hengstler编码器的技术资料
编码器
旋转编码器
光电编码器
磁性编码器
增量编码器
值编码器
中空轴编码器
重载编码器
防爆编码器
工业编码器
旋转变压器
安全继电器
一、类型：光电增量型/磁性增量型/光电值型/磁性值型/旋转变压器
二、安装方式：轴型/空心轴/轴套/无轴承/模块式/外壳 (仅对旋转变压器有效)/无外壳 (仅对旋转变压器有效)
三、应用：重载型/标准型/轻载型/反馈系统/防爆型/不锈钢防腐蚀
四、行业：电梯/伺服电机/风电/工厂自动化/工程机械/医疗/冶金/石油&天然气/造纸/矢量电机
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式
光电编码器测速方法导引
光电编码器是一种数字式角度传感器, 它能将角位移量转换为与之对应的电脉冲进行输出,主要用于机械转角位置和旋转速度的检测与控制。在以光电编码器构成的测速系统中，常用的测速方法有三种，即 “M法”、“T法”和“M/T 法”。加速度值理论上只要根据上述方法测得的相邻两个速度点的速度差及其间隔时间即可计算得到。在分析、比较现有的基于光电编码器的各种测速方法的基础上提出了一种新的方法，具有较高的测速精度和实时性。
常用的几种基于光电编码器的测速方法，有三种常用的基于光电编码器的测速方法。
“M法”测速--通过测量一段固定的时间间隔内的编码器脉冲数来计算转速，适用于高速场合。
“T法”测速--通过测量编码器两个相邻脉冲的时间间隔来计算转速，适用于速度比较低的场合，当转速较高时其准确性较差。
“M/T 法”测速--“M/T 法”则是前两种方法的结合,同时测量一定个数编码器脉冲和产生这些脉冲所花的时间，在整个速度范围内都有较好的准确性，但是对于低速，该方法需要较长的检测时间才能保证结果的准确性，无法满足转速检测系统的快速动态响应指标。
基于光电编码器的新的测速方法，“M/T法”综合了“M法”和“T法”的优点，但低速段动态响应太慢，因此如果能够根据速度情况实时改变“M/T法”中的1M值，随着速度的降低减少 1M的值， 就可以改善“M/T法”在低速段测速动态响应慢的问题。基于这个原理，通过相应的软硬件设计实现了一种高精度的测速方法。其测速原理与相对误差的计算表面上和“M/T法”没有区别，而实际上“M/T法”的采样周期总是产生1M个编码器脉冲的时间，随着转速升高，编码器脉冲频率变大，采样周期逐渐变小，其相对误差增大了；而提出的测速方法由于1M的值可以随速度改变，在高速段增加1M值使得采样周期基本不变。因而其相对误差也基本不变，在低转速段，1M值可降到1，满足系统的动态响应要求，而相对误差与“M/T法”相差很小。以上提到的各种测速方法误差分析都建立在编码器脉宽是均匀的基础上的。而普通的编码器的制造偏差在0.5%左右，如果不加以处理，将会大大影响测速精度。
对比分析了常用的各种基于光电编码器的测速方法的原理、相对误差、动态响应的基础上提出了一种新的高精度的测速方法。通过相应的软硬件设计使得新的测速方法在测速精度和相对误差上和“M/T法”相近，并且很好解决了“M/T法”在低速段动态响应慢的问题。针对编码器脉宽不均匀性问题， 提出了用线性zui小二乘法根据之前的n个点预测当前点速度值的方法，很好的提高了测速精度。通过对之前m个测得的速度点采用线性zui小二乘法拟合计算斜率的测加速度方法简单实用,而且可以得到较高的测量精度。
磁旋转编码器的工作原理
磁旋转编码器主要由磁阻传感器、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构部分组成。它采用磁阻变化原理检测微弱磁场信号的变化。磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，磁鼓在旋转时能在周围空间分布周期性变化的磁场。在一定的间距上，这个磁场的Ｙ方向分量在每个磁极的正上方位置，磁旋转编码器的值为零；在相邻磁极的正中位置，它的值为zui大。
磁鼓旋转时磁阻元件由于具有磁阻效应，磁旋转编码器的阻值会随着磁场的改变而改变，在外加电势的作用下，变化的电阻值导致电阻上的电压变化，桥式电路的输出端的电压也就随之发生变化。因此，桥式电路的输出信号和磁鼓的旋转是紧密相联的。磁鼓每旋转一个磁化长度，磁场变化半周，信号输出则变化一个周期，磁鼓上磁极对的数量和输出信号的周期数在旋转一周时是相等的。所以通过测定输出信号的周期数或周期时间就可知道磁鼓的位置和旋转速度了。可查看磁性编码器的更多介绍。
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