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Hengstler值编码器单圈与多圈值编码器定义 |
发布日期:[2014-06-26] 共阅[1226]次 |
Hengstler值编码器单圈与多圈值编码器定义 旋转单圈值编码器,以转动中测量码盘各道刻线,以获取*的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码*的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈值编码器。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。 Hengstler值编码器单圈与多圈值编码器定义 值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同,但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘,其中一个码盘与中心的轴固定,而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候,一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出(一般为二进制码)。对于光学值编码器,“标记”就是让光通过的位置,对于磁性值编码器,“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。 值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号: ?更高的分辨率 ?由于不需要找原点,所以可以提供更快速的系统启动速度 ?多轴的运动控制 ?多种通信协议 ?系统掉电后可以快速恢复运行 值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号,还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码,但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。 Hengstler值编码器单圈与多圈值编码器定义 机械安装方式 值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 |
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