亨士乐Hengstler伺服编码器使用注意事项
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，也简称伺服编码器。从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的很多是光电编码器，不过磁电编码器作为*，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器趋势。
伺服电机编码器原理
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器就稍显复杂。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。伺服电机编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的宽度要求，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。伺服电机编码器分辨率则是，编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线。
亨士乐Hengstler伺服编码器使用注意事项
伺服电机编码器输出信号
（1）OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
（2）电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路。
（3）推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题。
（4）差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出。
亨士乐Hengstler伺服编码器使用注意事项
伺服编码器使用注意事项
安装时不要给轴施加直接的冲击。伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，要特别注意。伺服编码器轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将伺服电机编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。为了避免感应噪声等，要尽量用zui短距离配线。对伺服编码器的集成电路输入时，特别需要注意。电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。