Hengstler值型编码器接口(同步串行SSI)

T = 时钟脉冲周期
tm = 单稳态元素存储时间 tm从 10µs 到
30 µs 范围之内
tv = 100 ns
Hengstler值型编码器接口(同步串行SSI)
随着值编码器接口的时钟信号从低到高②进行的*次转换,角度数据中zui高有效位 (MSB) 被用于轴编码器串行输出。
随着随后的每个上升沿,接下来下一位的有效位被转换为输出数据。
在传输zui低有效位 (LSB) 之后,报警位或其他特殊的位被按照配置进行传输。然后数据线转化为低③直至通过了 tm时间。进一步的数据传送直到数据线再次转化为高数据传输所必需的时钟脉冲数独立于值轴编码器的分辨率。
Hengstler值型编码器接口(同步串行SSI)
时钟信号可以在任意点上被打断,或在环形注册模式上继续重复的轮询。④才能开始。如果时钟脉冲顺序在点③上没有被打断,环形注册模式被自动激活。这就意味着存储在*时钟脉冲转变①中的数据通过终端 So 被回送到串行输入 Si。只要时
钟脉冲没有在点③上被打断,数据就可以尽可能多的 ( 多传送 ) 被读出。
