Hengstler编码器Profibus-DP的诊断与速度
ROFIBUS DP 全面的诊断功能允许快速的定位错误。诊断信息通过总线传输，在总机上进行组合。它们被再分为 3 个层次：
与工作站有关的诊断
工作站服务总体就绪的信息，例如，温度过高，电压过低。
与模块有关的诊断
这些信息表明工作站某个 I/O 部件（例如，8 比特输出模块）已经有了诊断结果
与信道有关的诊断
与单个输入 / 输出位 ( 信道 ) 有关的错误起因包括在此诊断中，例如，输出线路 7 上的短路。
Hengstler编码器Profibus-DP的诊断与速度
单个主站系统的总线循环时间
边界条件：每个从站有两个字节输入和两个字节输出数据；zui小从站时间间隔相当于 200微秒；TSDI=37 位时间，TSDR=11 位时间。
Hengstler编码器Profibus-DP的诊断与速度