Hengstler值编码器传感器 Interbus传送顺序模拟图

Interbus是一个传感器 － 执行器层的实时总线，能够小开销的传送数据，zui大传送量为每个用户zui多传送４个字节数据，zui多同时带256个用户。值编码器Interbus的特点是用固定的信息帧和中央主机进行循环传送 ( 如，SPC 转换装配 )。传送顺序如图：

Hengstler值编码器传感器 Interbus传送顺序模拟图

跟传统的系统配线相比，Interbus的好处是什么？

●  电缆和配线成本更低
●  低噪音敏感性
●  之前许多模拟控制信号现在可以作为数字信号使用，可以通过 Interbus 直接进行传送。
●  简单的设计、安装以及开始程序。
●  ( 网络数据速率 )：信息标题和终端顺序的共享百分率随着用户数量的增多而下降。
●  所有用户的数据被同一时间进行储存，并随后进行传送。
●  反应时间易定，只取决于系统总范围；这对于控制任务来说非常重要。
●  参考输入和实际值的持续取样速度；两者都在一个总线周期内进行传送。
●  所有的用户享有同样的优先权，所以不需要考虑优先权问题。
●  开始程序之前没有系统参数定义。
●  数据完整性通过对每个传送进行的 16-位的循环冗余校验得到保障 (根据 CCITT多项式 )。
●  中央总线控制器的精密的诊断软件：错误点可以被明确的分离出来；每一例故障中都有在每一单个总线夹中关闭循环系统的可能性。

带 INTERBUS 接口进行过程控制的装置有近 200 多个制造商可以提供。以下由ENCOM定义的装置种类被用于值轴编码器：

种类 2 (K2): 
●  32- 位过程数据
●  二进制
●  右对齐
●  只读
●  无控制位或状态位

种类 3 (K3): 

●  32- 位过程数据
●  根据制造商技术规格进行编码
●  右对齐
●  7 个状态位和控制位

Hengstler值编码器传感器 Interbus传送顺序模拟图

编码器制造商加入 ENCOM 使用者组织；而驱动制造商加入 DRIVECOM。使用者组织应该通过数据传输标准化，实现消费者利益的zui大化。带 INTERBUS接口的装置具有高实用性，总线模式已经在工业使用中得到了成功。

对于值编码器的技术数据上而言，Interbus 物理上地划分为：

远程总线
●  电压差分传送为 RS 485。
●  两个总线夹之间电缆长度zui长：400 m
●  远程总线的全部电缆长度zui长：13 km
●  zui多 64 个总线夹 / 模块能够被直接连接到远程总线

外围总线
●  5 V 电压接口
●  外围总线的全部电缆长度zui长：10 m
●  可以连接zui多 8 个模块

安装远程总线
●  用于带有 IP65 防护等级外壳的模块 ( 如HENGSTLER 值编码器 )
●  电压差分传送为 RS 485
●  远程总线的全部电缆长度zui长：50 m
●  通过总线夹或被动 T 歧线的连接
●  每个用户都有一个电气隔离变压器。
●  24V 电源可能会通过总线线路传导或连接到 T 歧线上。
●  可连接 8 个模块。

传送速度为500 k 位 / 秒。

Interbus诊断概念

诊断系统能够指示外围设备和控制器的错误，除此以外还有故障的选择。由于一排LED 组成 16 位，在大部分转变集合中具备可行性，分散程序状态可以显示在中央位置。

●  无需手动编程单元的输入和输出控制系统的状态显示
●  无需使用者编程就可对错误所在点和类型的自动错误识别和显示
●  通常诊断由手动编程单元保持
●  不管控制系统如何，诊断表示方法总是一样的