亨士乐hengstler编码器选择正确的输出
亨士乐hengstler编码器种类繁多的选择
目前市场上的许多编码器都是高度可配置的，所以仅按厂家挑选产品似乎还不能解决问题。分辨率、轴尺寸、密封选项和连接器版本所有这些，设计工程师们都要谨慎选择。输出类型也同样很重要。
亨士乐hengstler编码器应用考虑要素
亨士乐hengstler编码器噪声和电缆长度是选择合适编码器时两个zui重要的应用考虑要素，亨士乐hengstler编码器很多情况下两者息息相关。电缆本身就是接收噪声的“天线”，电缆越长，天线越大，噪声自然就越高。这种情况下，使用何种电缆对于系统能否正常运行至关重要。带屏蔽层的双绞线是zui低要求，亨士乐hengstler编码器能使用低电容型电缆。质量好的电缆往往具有较低的单位电容额定值，有助于确保编码器发出的方波脉冲的波形在被控制器接收时不会变成“锯齿状”。亨士乐hengstler编码器另一个考虑要素是电流损耗。在电池供电应用中电池续航能力是关键指标，所以大电流线路驱动器往往很快就会成为了一种负担。但是许多电池供电系统都是为移动应用而设计，所以许多情况下电缆长度都以英寸计算而非英尺，此时也许用不到大电流线路驱动器。当然，如果控制器不能接收所选的编码器输出，那么所有这些考虑要素都是空谈。如果电机驱动器带有差分线路接收器，那么即使电缆只有数英尺长，选择集电极开路输出的编码器就没有意义了。
亨士乐hengstler编码器选择正确的输出
亨士乐hengstler编码器集电极开路
对于亨士乐hengstler增量编码器，zui常见和zui简单的输出方式就是集电极开路输出（见图1）。就像它名字一样，输出三极管的集电极（编码器内部）是悬空的，所以必须使用一个上拉电阻使信号与电源之间电压相同。然后有源输出将信号下拉以得到开、关脉冲，形成我们熟悉的方波。许多厂家都允许客户使用其自备的上拉电阻，或者将其安装于编码器内部。集电极开路的主要优点是结构简单，也因此成本较低。集电极开路输出只有漏电流形式（从负载得到电流），因此适用于电缆较短的应用，一般长度小于30英尺。由于集电极开路输出无法提供或产生“推挽式”电流，它不适合用于长电缆或高噪声环境中。因此，亨士乐hengstler编码器集电极开路输出不适合用于差分或补充编码器信号（A、非A、B、非B）。但是，对于电缆长度较短且环境噪声较低的应用，集电极开路输出大概是的选择。
亨士乐hengstler编码器线路驱动器
就像它名字一样，这种输出芯片能够向线路提供或“驱动”电流。亨士乐hengstler编码器和集电极开路输出不同，线路驱动器芯片能够主动将输出信号推高或拉低，因此具有漏电流和源电流两种工作方式。线路驱动器的主要优点是它能够向电缆推送更高的电流，因此可用于长电缆线路。尽管线路驱动器可单个使用（如作为推挽式输出），但它zui常见的用法还是作为补充或差分信号。对于长电缆线路或高噪声环境中的应用，将差分信号与屏蔽双绞线配合使用是。
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亨士乐hengstler编码器选择正确的输出
亨士乐hengstler编码器469
亨士乐hengstler编码器4469是另一个非常出色的线路驱动器选择。与7272不同，4469具有高得多的电流驱动能力，通常在100mA范围（根据制造商有所不同）。亨士乐hengstler编码器在长电缆线路中这是一个明显优势，电缆长度通常可达100-300英尺。但是这种较高的过流能力伴随着一个缺点，亨士乐hengstler编码器4469会消耗大量的电能，因此伴随高电流电压范围会受到影响。一个典型的镜像电压输出于15VDC，亨士乐hengstler编码器如果采用电压调节电路，输入电压提高至24伏时依然可以得到5VDC的信号输出。成本方面，4469与7272接近。此外，4469不具备自动保护功能– 亨士乐hengstler编码器可任意使用而不会跳闸，但这显然会对产品使用寿命带来不利影响。
亨士乐hengstler编码器ic-DL
亨士乐hengstler编码器ic-DL芯片是编码器输出的选择，同时具备上述两种芯片的优点– 宽电压范围和高过流能力。ic-DL芯片可以使用真正意义上的“电压”- 其适用电压范围可达5-30VDC，但价格也不菲– 这种芯片的售价一般可达7272或4469的5倍。ic-DL另一个*特性是自适应电路。这种线路驱动器能调整自身的输出阻抗以匹配负载要求和所使用的电缆种类。该特性保证了控制器将会得到干净利落的信号，亨士乐hengstler编码器而不必考虑线缆种类、现场和控制装置。和7272一样，ic-DL同样具有过温保护功能。
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