亨士乐hengstler编码器装置行规

亨士乐hengstler编码器这一行规描述了相关的、但不受制造者约束的编码器接口定义。行规不仅解释了要使用CANopen 哪种功能，而且解释了它们是怎样来使用的。这种标准使得开放式的且不受制造者约束的总线系统成为可能。

亨士乐hengstler编码器装置行规包括两种对象类别：

●  亨士乐hengstler编码器标准类别 C1 描述了轴编码器必须包含的所有的基本功能

●  亨士乐hengstler编码器扩展类别 C2 包括各种附加功能，这些功能或者需要 C2 轴编码器的支持，或者是可选择的。C2 装置因而包括所有的 C1和 C2 命令功能以及依赖制造者的更多的可选功能。

另外，亨士乐hengstler编码器行规中也有可定地址区域，可依靠制造者分配不同的功能。

亨士乐hengstler编码器与 CAN 应用层相比，CANopen 只提供这种特殊目的所需要的功能。因此 CANopen是为了应用而*化了的并且允许使用简单系统结构以及简单装置的 CAL 的一部分，CANopen 已被*化以便能在实时系统中更快的传输数据，并且 CANopen 根据不同的行规进行了标准化。CANopen 使用者和制造者协会对各种行规的制定和标准化负责。具有 CANopen 的 RA85 符合通讯行规 (CiA DS 301) 和亨士乐hengstler编码器的行规中所提出的要求。

亨士乐hengstler编码器CANopen 允许：

●  亨士乐hengstler编码器网络自动配置

●  亨士乐hengstler编码器方便访问所有装置的参数

●  亨士乐hengstler编码器装置同步

●  亨士乐hengstler编码器循环过程和事件控制过程数据处理

●  亨士乐hengstler编码器同步数据输入和输出

亨士乐hengstler编码器CANopen 使用四种通信目标 (COB)，各有不同的特征：

●  亨士乐hengstler编码器实时数据的过程数据对象

●  亨士乐hengstler编码器参数和程序传输的服务数据对象

●  亨士乐hengstler编码器网络管理 (N 多圈 , 生命监护)

●  亨士乐hengstler编码器预定义对象（用于同步，时间戳，紧急消息）

亨士乐hengstler编码器所有装置的参数被存储在对象目录中。对象目录包括描述、数据类型和参数结构以及地址(索引)。

亨士乐hengstler编码器目录包括三部分：通信行规参数、装置行规参数和制造者特定参数。
我公司有做德国500个品牌，欧州300多个品牌，美国200多个品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,宝德BURKERT，FESTO费斯托，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，TURCK图尔克，P+F倍加福，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆尔，HYDAC贺德克，GSR，CROUZET高诺斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮尔兹， MAHLE马勒，海西德福，NEGELE耐格， EMG伺服阀，UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凯昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼逊，ROSS，UE,MTS，EPRO，MAC，SAMSON萨姆森，亨士乐等。公司还有代理部分日本品牌如下：CKD喜开理，黑田精工，SUNX神视，TOYOOKI丰兴，NACHI不二越，DAIKIN大金， KOGANEI小金井，TACO,NOK,东京美。【我公司可以自己进口报关】