ATOS比例换向阀RZGO型控制原理

阿托斯ATOS比例换向阀为了使系统有一定的稳定裕量，必须加矫正环节。通过上述对阀控马达液压系统特性分析，可以知道系统本身很难达到预期的动态品质，要使系统具有良好的稳定性、低超调及快速响应性能，通常采用调节器来满足要求。阿托斯ATOS比例换向阀根据给定值和实际输出构成控制偏差，将偏差按比例，积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。阿托斯ATOS比例换向阀稳定性是指一个系统当使它偏离稳定平衡状态的外作用消失后，系统能自动恢复原来或达到新的稳定平衡状态的性能。这里用系统开环频率特性分析系统的稳定性以及参数变化对系统的影响。系统的相对稳定裕量趋于负值，使系统不稳定；即使勉强维持稳定，由于开环增益值K调到很低，系统精度大大降低，甚至谈不上精度了。

阿托斯ATOS比例换向阀成比例的反应控制系统烦人偏差信号e（t），偏差一 旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。比例控制能迅速减小误差，但比例控制不能消除稳态误差。若要求系统的控制精度高，响应速度快，则选择比例增益大一些为好，但会导致超调量增大和过度时间延长，比例增益过大还可能造成系统不稳定。阿托斯ATOS比例换向阀反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，使系统稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减少调整时间，从而改善系统上网动态性能。微分作用不足之处是放大了噪声信号，阿托斯ATOS比例换向阀过大的微分常数是造成系统不稳定的重要因素。

阿托斯ATOS比例换向阀控马达系统理论与性能研究尚属于空白阶段。本身以能对泵、马达及阀单独进行性能试验的综合性试验台为研究基础，对由多原件组成的电液比例阀控活塞式液压摆动马达控制单元进行分析。阿托斯ATOS比例换向阀比较系统完整的建立了电液比例阀控马达位置控制系统的数学模型，并在次基础上利用开环伯德图对系统稳定性进行了分析，得出系统稳定性较差的结论。阿托斯ATOS比例换向阀还可以对输入的矩形波信号等更复杂的信号系统响应进行仿真来模拟系统实际运行的各种情况，更好的把握系统性能。

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