库伯勒编码器8.5000.8352.2000现货
库伯勒kuebler编码器由于信号的高密度,无论是自身输出的信号的电气响应,还是接受设备的响应都无法跟上,从而限制了系统高精又高速的要求,而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中,选用高分辨率的信号,在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号,两组信号的位置叠加。库伯勒kuebler编码器信号接口采用差分输入接收,高速光电隔离;PWM输出经过74LS06芯片OC输出;数字量的输出输入都经过光电隔离,其中输出还经过达林顿管增加驱动电流;此外还在板上增加了隔离电源模块,用以增加系统的抗干扰性。在高精度的控制系统中,需用到高分辨率的编码器,但高分辨率的编码器在较高速度的运行中,而此种双输出的库伯勒kuebler编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。
库伯勒kuebler编码器有的控制需要同时提供速度反馈控制,用位置环微分效果不好,可选用值信号与增量信号双输出的型号,实现位置闭环与增量速度闭环各自独立(或冗余)。由于超高精度的值编码器很贵,且很难获得,而高分辨率的增量编码器在停电位置记忆及高速响应的困难,由于值信号源至于码盘的,高速时信号并不会丢失,此种库伯勒kuebler编码器提供了解决方案。依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;一边调整,一边观察编码器的u相信号上升沿和电机u相反电势波形由低到高的过零点,zui终使上升沿和过零点重合,锁定库伯勒kuebler编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
库伯勒kuebler编码器如电源线中断或光源失效等。内部电路同时提供所有方波脉冲的反相信号。方波脉冲ua1和ua2的组合信号被细分1、2或4份后的相邻边沿的间距就是一个测量步距。为了确保可靠工作,后续电子设备必须检测方波脉冲的每一个边沿。为了避免后续电子设备的计数错误,各边沿间距a均不能超过zui大扫描频率所允许的值。在数控机床或其他数控设备中,往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件,用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或库伯勒kuebler编码器测量到的数值,就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB(或ABZ)相正交编码信号,之所以这样编码也是为了将方向信息加入码流,同时也有利抗干扰等方面的处理。因此在接收这个信号时就需要专门的解码接口电路,库伯勒kuebler编码器将所得的数据也就是实际运动位置/位置信息传递给处理单元,或通过总线(比如PCI)传递给数控设备的中央控制系统中,让控制系统的软硬件根据测来的实际信息与理想(逻辑)信息进行对比,库伯勒kuebler编码器然后根据比较的误差结果再去调节运动部件的位置和速度,或做其他中断、开关性的输出动作以达到控制机械运动的目的。
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