| 型号
项目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C |
| 电源电压 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 （p-p）5% 以下 |
| 消耗电流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 |
| 分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 |
| 输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 |
| 输出状态 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 |
| 输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时） | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时） | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时） |
| zui高响应频率＊2 | 30kHz |
| 输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° |
| 输出负荷比 | 50±25% | —— |
| 输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ |
| 起动转矩 | 1mN·m以下 |
| 惯性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 |
| 轴允许力 | 径向 | 10N |
| 轴向 | 5N |
| 允许zui高转速 | 5,000r/min |
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
| 振动（耐久） | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 冲击（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护结构 ＊3 | IEC规格 IP50 |
| 材质 | 外壳 | 铝合金 |
| 本体 金属部 | 铝 |
| 轴 | SUS420J2 |
| 铁 亚铁锌镀 | |
| 质量（包装状态） | 约35g |
| 附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用说明书 |
