Festo 的即可安装光伏行业搬运解决方案
高速 H 型门架
高速 H 型门架打破以往所有的速度记录。取决于所用的系统技术,zui多每小时能重新定位 5,000 片晶圆。在过去,由于太能电池制造过程的行程长,无法实现高速抓取。该门架采用双重运动机构,缩短了行程,将抓取速度提高到市场要求的每秒抓一次。Festo 开发的该搬运系统适用于光伏行业、电子行业的动态性装配工作、小零件搬运以及其它需要快速灵活重新定位体积小、重量轻且大规模生产的工件的所有应用场合。
该新型 3D/平面门架所覆盖的矩形工作区域比带三角运动机构的机器人系统的工作区域更大,后者仅能覆盖圆形或弯月形区域。机器人系统的缺点是成本高昂,需要安装的重量将近 150 kg,而且所需的安装空间大。
无接触抓取
伯努利式吸盘可无接触抓取工件,如硅基晶圆。为了实现无接触抓取,伯努利式吸盘自身产生一个超压,而在待抓取工件的表面形成真空,吸起晶圆,直到喷嘴背压产生的力和由流体加速脉冲产生的吸附力之间形成平衡。在此过程中,吸盘和被抓取工件的表面保持一定的距离(约 0.5 mm … 3 mm),这样就能无接触吸附住工件。
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滑动叉
在薄膜电池制造的前端区域,4 mm 厚的玻璃基板被进给到不同的工艺处理舱中,并完成镀膜。该工艺处理区域处于高真空环境中,且温度高达约200°C。通常,这里采用的洁净室等级的机器人将镀膜的玻璃基板从一个工艺处理舱运送到下一个工艺
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