FESTO产品包装周期以毫秒计算
Festo 抓取系统可很好取代复杂沉重的机器人系统。Festo 提供的系统即可安装，可以直接集成到工厂，带有所有必要的机器接口。更重要的是，Festo抓取系统动态响应出色且成本低。
高速 T 型门架 EXCT
比传统抓取装置快 30％：这就是 Festo 的高速 T 型门架。该门架的动态响应与带直线电机的系统相当，成本却相当于齿形带式电缸的解决方案，非常适用于将产品快速装箱。当然，还有用于堆码过程的解决方案，包括控制柜和编程。
高速 T 型门架可以轻松实现 670 毫秒的包装循环时间。与传统的直线门架相比，它的动态响应性能更好，而且可以调整适应各种行程。因此，它可以轻松地跟上当今和未来包装机器高度动态的生产过程。
由于采用了两个齿形带式电缸与带有一个循环齿形带的驱动轴横梁相连接的巧妙设计，
门架的运行速度为 5 m/s，加速度达到 50 m/s?，覆盖整个工作区域。该门架由两个 EMMS-AS 或 EMME-AS 伺服电机驱动。该门架另一个优势在于有两个自由度，Y/Z 轴平面内的运动无需电机。
门架的重量有所减轻，平行安装的两个伺服电机的配置可以实现快速而动态的运动，从而减少磨损。控制方案 CMCA 为用户提供了一个与具体应用相匹配并即可安装的解决方案，可在使用高度动态的运动机构时自由选择三维路径控制。
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堆码解决方案
Festo 为客户定制的系统包括带爪手的匹配抓取轴、一个控制柜和编程服务。组成系统的标准元件有电缸 EGC、EGC-HD 和 DGEA，电机 EMMS-AS 或 EMME-AS ，一个控制器CMMP 和一个机器人控制器CMXR。此外，这些解决方案还包括一个安全系统 CMGA 和人机界面 CDPX。

即可安装的抓取系统，如用于堆码任务的抓取系统，使用户摆脱了几乎所有与开发和组装这些系统相关的复杂的工作过程。用户只需要与 Festo 的工程顾问沟通并描述自己的应用任务就可以了。然后，顾问和其他 Festo 专家一同完成规划设计、订单、文档制作、装配和测试，并把一个完整的解决方案直接交付到用户的工厂，其中就包括文档和一个适用的定制控制柜。控制柜可以为工厂的所有气动、电气和电子元件提供保护。控制柜的设计和制造是根据具体的应用定制的，特定行业的需求也已考虑在内。

与六轴机器人相比，抓取解决方案有哪些优势？它们很容易集成到已有的控制系统中，整合到整条生产线的驱动技术中。无需额外的控制系统。这降低了编程和维护成本。

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机器人控制器

抓取系统非常适用于包装生产过程中的快速传输、定位以及动态抓取，以 Festo 机器人控制器 CMXR 为基础，通过将机械元件、电驱动技术和控制技术组合在一起，形成了一个完整的运动系统解决方案，可以协调三维空间内高度动态的运动。机器人控制器 CMXR 可以对轴的运动进行插值计算并进行定位，使每个轴都能实现相对于中心线的轮廓路径。该控制器可以设置路径切换点，从而能够激活过程设备。

CMXR 是一个技术“指挥家"：向上连接上位控制系统，向下连接伺服轴的电机控制器和阀岛。而且便于实现图像处理系统的集成，如 Festo 的智能视觉系统 SBO..-Q。该视觉系统还可以与适用的传送系统一起使用，从而实现移动物品的相关应用。