亨士乐hengstler编码器集电机开路原理
对于亨士乐hengstler增量编码器，zui常见和zui简单的输出方式就是集电极开路输出。就像它名字一样，亨士乐hengstler编码器输出三极管的集电极（编码器内部）是悬空的，所以必须使用一个上拉电阻使信号与电源之间电压相同。然后有源输出将信号下拉以得到开、关脉冲，形成我们熟悉的方波。许多厂家都允许客户使用其自备的上拉电阻，亨士乐hengstler编码器或者将其安装于编码器内部。亨士乐hengstler编码器集电极开路的主要优点是结构简单，也因此成本较低。集电极开路输出只有漏电流形式（从负载得到电流），因此适用于电缆较短的应用，一般长度小于30英尺。亨士乐hengstler编码器由于集电极开路输出无法提供或产生“推挽式”电流，亨士乐hengstler编码器不适合用于长电缆或高噪声环境中。因此，亨士乐hengstler编码器集电极开路输出不适合用于差分或补充编码器信号（A、非A、B、非B）。但是，对于电缆长度较短且环境噪声较低的应用，亨士乐hengstler编码器集电极开路输出大概是的选择。
亨士乐hengstler编码器就像它名字一样，这种输出芯片能够向线路提供或“驱动”电流。和集电极开路输出不同，线路驱动器芯片能够主动将输出信号推高或拉低，因此具有漏电流和源电流两种工作方式。亨士乐hengstler编码器线路驱动器的主要优点是它能够向电缆推送更高的电流，因此可用于长电缆线路。亨士乐hengstler编码器尽管线路驱动器可单个使用（如作为推挽式输出），但它zui常见的用法还是作为补充或差分信号。亨士乐hengstler编码器对于长电缆线路或高噪声环境中的应用，亨士乐hengstler编码器将差分信号与屏蔽双绞线配合使用是。
亨士乐hengstler编码器zui为熟知的线路驱动芯片大概就是7272了。许多的亨士乐hengstler编码器都是使用这种芯片且具有很多优点；7272实现了过流能力、亨士乐hengstler编码器可用电压范围和芯片成本之间的良好平衡。亨士乐hengstler编码器7272典型的电流输出能力在40-50mA范围内，亨士乐hengstler编码器适合用于长度范围为50-75英尺的电缆线路。此外，7272芯片一般都带有“镜像电压”输出；换句话说，向编码器输入什么电压，亨士乐hengstler编码器就会输出同样的电压（会略有降低，用于补偿亨士乐hengstler编码器供电）。7272另一个显著特点是温度保护功能。亨士乐hengstler编码器当7272在极限条件下运行（高负载、电压上限、高频率）变得温度过高时，它会进入保护模式，启动“退出”或停止输出。亨士乐hengstler编码器待其冷却，亨士乐hengstler编码器该芯片将会重启并重新开始运行，这点类似温度开关。但是太多的重启会导致阈值或启动点降低，随着时间推移zui终会使亨士乐hengstler编码器变得不再可靠。简言之，如果该工况总是引起这类跳闸，应该选择其它型号的线路驱动器。
亨士乐hengstler编码器噪声和电缆长度是选择合适编码器时两个zui重要的应用考虑要素，亨士乐hengstler编码器很多情况下两者息息相关。亨士乐hengstler编码器电缆本身就是接收噪声的“天线”，电缆越长，天线越大，噪声自然就越高。这种情况下，亨士乐hengstler编码器使用何种电缆对于系统能否正常运行至关重要。亨士乐hengstler编码器带屏蔽层的双绞线是zui低要求，亨士乐hengstler编码器能使用低电容型电缆。亨士乐hengstler编码器质量好的电缆往往具有较低的单位电容额定值，有助于确保亨士乐hengstler编码器发出的方波脉冲的波形在被控制器接收时不会变成“锯齿状”。亨士乐hengstler编码器另一个考虑要素是电流损耗。亨士乐hengstler编码器在电池供电应用中电池续航能力是关键指标，所以大电流线路驱动器往往很快就会成为了一种负担。但是许多电池供电系统都是为移动应用而设计，所以许多情况下电缆长度都以英寸计算而非英尺，此时也许用不到大电流线路驱动器。当然，亨士乐hengstler编码器如果控制器不能接收所选的编码器输出，那么所有这些考虑要素都是空谈。如果电机驱动器带有差分线路接收器，亨士乐hengstler编码器那么即使电缆只有数英尺长，选择集电极开路输出的亨士乐hengstler编码器就没有意义了。
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