亨士乐hengstler编码器常用的多用途工业总线

亨士乐hengstler编码器DeviceNet - 基于控制器局域网（CAN），DeviceNet该系统基本干线-支线拓扑结构具有独立的双绞线用于信号和电源分配，使得24 VDC装置可直接由总线供电。亨士乐hengstler编码器端对端网络距离随数据速率和电缆尺寸而变化。

亨士乐hengstler编码器Profibus - Profibus是由欧盟开发的开放式通讯标准（欧盟标准EC50170）。它有两种版本：用于上层机柜之间通讯的FMS和针对本地现场装置（如阀、驱动器和编码器）之间数据传输而优化的Profibus  DP。Profibus  DP定义了具体装置的配置文件，其中也包括编码器。DP适用于需要高速传输大量信息的应用（能够在1ms内在32个节点间传输512位输入数据和512位输出数据）。

亨士乐hengstler编码器Interbus - interbus由Phoenix  Contact在80年代中期设计，是使用时间zui长的开放工业网络。它具有真正的令牌环拓扑结构，实际上分为两类总线：远程总线和本地或外围总线。前者是一种RS-485传输介质，传输长度可达13km；后者能够在10 米范围内连接多达8个装置。

亨士乐hengstler编码器HIPERFACE是由Max  Stegmann  GmbH公司开发的一种专属协议。亨士乐hengstler编码器使用8芯电缆（2根数据线、2根电源线、4根1V p-p sin/cos信号线），有2个通道：一个通道传输1 V p-p sin/cos增量数据，另一个通道充当RS-485双向链路。位置数据在上电时通过RS-485传输，此后系统进行递增。HIPERFACE可访问编码器的存储区域读取制造商信息、状态、报警信息等。此外，控制器也能对某个存储区域进行写入操作，并能设定零位。

亨士乐hengstler编码器BiSS（双向同步串行接口）是一种开放协议，也是的编码器接口。它的原理有所不同：无论控制器请求与否，BiSS都会发送完整的位置信息，而不光是在系统启动阶段。这使系统在运行时能够很容易地从短暂数据丢失故障中恢复回来。由于是全数字系统，它能够省却了驱动系统使用某些传属协议连接编码器所需的A/D转换器成本。BiSS与SSI是硬件兼容的，互换时只要更改软件即可。

亨士乐hengstler编码器BiSS有4根数据线（1对编码器时钟输出线，另1对是编码器数据输入线），另外还具有2根电源线。BiSS允许上位机访问编码器内部寄存器来读写与编码器相关的数据（标识、设备数据、分辨率等）。它还能在不影响实时运行的情况下，根据需要将其它数据（温度、加速度等）传送至上位机。BiSS与HIPERFACE一样，能够通过点对点或总线进行连接。

亨士乐hengstler编码器并行输出能够同时输出所有位，可以是标准二进制码或格雷码。格雷码每步输出仅产生1位变化，从而可以减少误差。某些并行输出编码器也可以接受外部输入，比如输出锁存指令和方向选择设置。并行输出的优点是速度快：所有数据一直实时提供。缺点包括笨重（且昂贵）的电缆、电缆长度有限。大多数亨士乐hengstler编码器的电缆长度为1米或2米，但采用差分输出和屏蔽线的并行输出可通过使用更粗的电缆延长至100 米，只是速度有所降低。集电极开路（漏型输出或源型输出）输出能达到其1/3的输出距离。

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