亨士乐hengstler增量编码器信号输出

亨士乐hengstler轴编码器提供两路具有 90°相位差的方波信号，同时还可提供参考信号 N（零位信号）。

为了提高信号的传输质量，一些特定的输出电路（RS422 和推挽输出）可以生成反向信号（A，B，N）例如：RI 30，RI 36，RI 58，RI 58-H,RI 76-TD,RI 58-D。A 和 B 信号之间的相位差被称为测量间距。

亨士乐hengstler增量编码器双通道编码器信号的分辨率可以通过后续电路进行两倍频或者四倍频。通过这种方法可以将 2500 线的信号提高到5000 线或 10000 线。

亨士乐hengstler增量编码器是一种可以将旋转运动转换为输出信号的传感器。结合机械传动元件例如齿轮齿条，测量轮或主轴，增量编码器同样也可以测量线性运动。轴编码器可以将增量型的位置变化转换为连续脉冲信号进行输出。

亨士乐hengstler增量编码器采用光学信号变换原理，线性编码的金属，塑料或者玻璃码盘与旋转的轴承安装在一起，通过检测发光二极管发出的远红外光来实现位置的检测。码盘上刻线的数量决定了分辨率。这些被遮挡的光线被电路板上的感光元件接收到并通过电路进行信号处理，zui终生成方波信号作为编码器信号的输出。

亨士乐hengstler增量编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

亨士乐hengstler增量编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

亨士乐hengstler增量编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

亨士乐hengstler增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。其特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲电信号，电信号由上位仪表或计算机显示或控制被测“物体”的姿态。

增量编码器主要应用于测量速度、加速度、转动方向、角度等。广泛应用于行走机械、数控机床、电梯、伺服电机、流量计、纺织机械、冶金机械、注塑机械、印刷包装机械、自动化仪器仪表等各种工业自动化测控领域。

亨士乐hengstler增量式编码器是可在任何位置作数位归零，然后再以该点起算累计位移或角度所增加或减少的数位量。因此，增量式编码器当中断电源或讯号后是无法恢复其原来的位置。目前采用记忆体的方式来补救此问题，但若在中断那一瞬间位置有变动的话，仍存在着先天性结构上不的问题。应用增量式编码器作为信号处理之测量系统有下列几种：

（1）光学式（Moire条纹或线性）编码器，其中线性编码器又可有穿透式、反射式和绕射式等三种型式，但前二者较为普遍。

（2）磁感应式测量系统。

（3）电磁感应式测量系统。

（4）雷射干射仪之测量系统。

（5）勒仪之测量系统。

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