亨士乐hengstler值编码器特点
亨士乐hengstler值编码器的特点,可以直接读出角度坐标的值,没有累积误差,电源切除后位置信息不回丢失
亨士乐hengstler值编码器的应用,式编码器广泛应用在数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装备和设备中。式编码器的结构原理,式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一条码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否来转换出相应的电平信号,形成二进制数。码道越多,分辨率就越高。
亨士乐hengstler值编码器的安装
亨士乐hengstler值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
亨士乐hengstler值编码器高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
亨士乐hengstler值编码器低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
亨士乐hengstler值编码器辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
选用亨士乐hengstler值编码器应注意哪些事项?
(一).亨士乐hengstler值编码器机械部分:
1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作。
2.轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。
3.使用环境:粉尘,水气,震动,撞击
(二)亨士乐hengstler值编码器电气部分
1.连接的输出接收部分是什么
2.信号形式
3.分辨率要求
4.控制要求
(1)亨士乐hengstler值编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
(2)亨士乐hengstler值编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
(3)亨士乐hengstler值编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
(4)亨士乐hengstler值编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
(5)亨士乐hengstler值编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
(6)亨士乐hengstler值编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
(7)亨士乐hengstler值编码器光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
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