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亨士乐hengstler值编码器机械特性
点击次数:208 更新时间:2016-07-18
 

亨士乐hengstler值编码器机械特性


亨士乐hengstler值编码器设计紧凑:单圈、多圈的长度均为50mm,启动和操作辅助功能:诊断LED、带光学响应的预设键、状态信息显示正弦/余弦信号可用于快速控制任务,亨士乐hengstler值编码器控制输入:方向,分辨率可达29位,接口:SSI、BiSS-B或BiSS-C


亨士乐hengstler值编码器机械安装方式


值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。


低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。


辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。


亨士乐hengstler值编码器灵活使用的值编码器


值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同,但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘,其中一个码盘与中心的轴固定,而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候,一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出(一般为二进制码)。对于光学值编码器,“标记”就是让光通过的位置,对于磁性值编码器,“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。


亨士乐hengstler值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号:


•更高的分辨率


•由于不需要找原点,所以可以提供更快速的系统启动速度


•多轴的运动控制


•多种通信协议


•系统掉电后可以快速恢复运行


亨士乐hengstler值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号,还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码,但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。


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