亨士乐hengstler光电编码器装置原理

亨士乐hengstler光电编码器由光源、聚光镜、光栏板、光电码盘、光电元件及信号处理电路组成。其中，光电码盘是在一块玻璃圆盘上用真空镀膜的方法镀上一层不透光的金属薄膜，再涂上一层均匀的感光材料，然后用精密照相腐蚀工艺，制成沿圆周等距的透光和不透光部分相间的辐射状线纹，一个相邻的透光或不透光线纹构成一个节距。

亨士乐hengstler光电编码器在光电码盘里圈的不透光圆环上还刻有一条透光条纹作为参考标记，用来产生“一转脉冲”信号，即码盘转一周时发出一个脉冲，通常称其为“零点脉冲”，该脉冲以差动形式输出，用作测量标准。光栏板固定在底座上，与光电码盘保持一个小的间距，其上制有两段线纹组A和B、，每一组的线纹间的节距与光电码盘相同，而A组与B组的线纹彼此错开1／4节距。两组条纹相对应的光电元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。当光电码盘与工作轴一起旋转时，光线通过光栏板和光电码盘产生明暗相间的变化，由光电元件接受。通过信号处理电路将光信号转换成电脉冲信号，通过计量脉冲的数目，即可测出转轴的转角；通过计量脉冲的频率，即可测出转轴的速度；通过测量A组与B组信号相位的超前或滞后的关系确定被测轴的旋转方向。

光电编码器通过计算输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速，以及可以实现角位移、角速度、和角加速度及其他物理量的测量。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号。光电编码器输出信号与计算机相连接，实现数字测量与数字控制。

亨士乐hengstler光电编码器又称光电轴角位置传感器，是目前应用zui多的传感器之一。光电编码器是集成光、机、电为一体的数字测角装置，以高精度计量光栅为检测元件，光电编码器工作原理是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

亨士乐hengstler光电编码器在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光的轨道。码盘的一边是发光LED，另一边则是接收光线的传感器。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。

在亨士乐hengstler光电编码器中每个传感器用于一路信号的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信号会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信号我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信号用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信号。

采用光学相位阵技术的亨士乐hengstler光电编码器比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信号的平均值作为一路信号，所以带来的好处是采集的信号更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中，例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码器的信号采集。另外采用光学相位阵技术的编码器在安装精度上的要求也比传统光学编码器要低。

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