hengstler编码器动态特性

亨士乐hengstler编码器以获得像直流电动机一样良好的动态特性。亨士乐hengstler编码器主要还是看其分辨率啦，旋转编码器的转速不需要你考虑的，一般旋转编码器分发射端、接收，接收端接收到不同的光电信号可以指示出旋转编码器旋转了多少角度，通过角度*直径来算出运行的距离，目前用得比较多的分值型和增量型。1024=10个2相乘积，因为亨士乐hengstler编码器给出的都是二进制信号，也就是你的信号给出来的是10为二进制。安装直径是根据你的驱动电机来的，现在一般比较好的方式是直接接到电机的转子轴上，这样可以直接计算出电机转动量，亨士乐hengstler编码器再根据传动系数得出运行距离。

亨士乐hengstler编码器每圈的脉冲数(增量式)或位置数(式)是固定的,你的高速计数器采集到的脉冲的个数或的位置数,通过计算,就能知道旋转了几圈了,从而得到位置.并不是直接得到位置的,旋转编码器只能测量旋转了多少量。亨士乐hengstler编码器分为值和增量的，不管哪种编码器，连接到设备上以后，通过减速比、驱动的设备转动的直径、编码器的分辨率等数据然后根据设备运转起始位置和停止位置的编码器读数zui终算出设备编码器转动一圈能发出固定的脉冲数，一般由高速计数器来计算亨士乐hengstler编码器转动时的脉冲数是多少。任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°，因此可以独立调节；亨士乐hengstler编码器交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，长期以来，交流电动机的转矩控制性能较差。

亨士乐hengstler编码器现在电梯上用的矢量控制的基本思想是：在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律，磁场定向坐标通过矢量变换，将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并使这两个分量相互垂直，彼此独立，然后分别调节，因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制。为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位。根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整亨士乐hengstler编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的角度与电机位置角的关系。

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