HENGSTLER编码器RI58系列工业自动化中应用

亨士乐HENGSTLER编码器在很多机台中占据着主导地位，它自身的精度影响着产品的精度和质量。亨士乐HENGSTLER编码器电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，轻易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 编码器除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度。对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。亨士乐HENGSTLER编码器在工业自动化中的应用越来越广泛，编码器在自动工业中的不断应用，使自己的安装方式不断变化，亨士乐HENGSTLER编码器有实心轴的，中空轴的，还有贯空轴的安装方式。而这么多的编码器根据工作原理又可以分为型和增量型。

亨士乐HENGSTLER编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如亨士乐HENGSTLER编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，亨士乐HENGSTLER编码器获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。 

亨士乐HENGSTLER编码器的类别要与伺服电机的属性一致：要与伺服电机的属性一致 直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合； 交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合； 目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；所谓增量式和式编码器，亨士乐HENGSTLER编码器差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的控制，亨士乐HENGSTLER编码器这个控制的度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能检测出步数即可。

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