HENGSTLER编码器RI58-T系列检测方式

亨士乐HENGSTLER编码器在大量程内做的模拟式检测时，对技术有较高要求，数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。亨士乐HENGSTLER编码器分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。亨士乐HENGSTLER编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，亨士乐HENGSTLER编码器用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

亨士乐HENGSTLER编码器位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量，这样的称为间接测量，可以构成半闭环伺服进给系统。被测量转换成脉冲个数，便于显示和处理；测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；但存在累计误码差；亨士乐HENGSTLER编码器检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 模拟式检测是将被测量用连续变量来表示，如电压的幅值变化，相位变化等。亨士乐HENGSTLER编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和式编码器。

亨士乐HENGSTLER编码器对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。 定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，亨士乐HENGSTLER编码器按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，亨士乐HENGSTLER编码器输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。编码器以一圈的脉冲为基准，亨士乐HENGSTLER编码器轴连接编码器的内置光盘码，这个光盘上一般都会有几千个脉冲（打个比方有2048个脉冲）意思就是把总长两米的皮带分为2048个节点从而实现精密控制。

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