亨士乐编码器RI58-H测量方式

亨士乐HENGSTLER编码器为了避免后续电子设备的计数错误，各边沿间距a均不能超过zui大扫描频率所允许的值。亨士乐HENGSTLER编码器为了确保可靠工作，后续电子设备必须检测方波脉冲的每一个边沿。为了避免后续电子设备的计数错误，各边沿间距a均不能超过zui大扫描频率所允许的值。亨士乐HENGSTLER编码器将正弦检测信号转换成两路相位差90º的方波信号ua1、ua2和一路由增量信号触发的参考脉冲信号ua0。故障信号指示错误情况，如电源线中断或光源失效等。内部电路同时提供所有方波脉冲的反相信号。亨士乐HENGSTLER编码器方波脉冲ua1和ua2的组合信号被细分1、2或4份后的相邻边沿的间距就是一个测量步距。为了确保可靠工作，后续电子设备必须检测方波脉冲的每一个边沿。

亨士乐HENGSTLER编码器在高精度的控制系统中，需用到高分辨率的编码器，但高分辨率的编码器在较高速度的运行中，由于信号的高密度，无论是自身输出的信号的电气响应，还是接受设备的响应都无法跟上，从而限制了系统高精又高速的要求，而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。亨士乐HENGSTLER编码器在启动与减速后定位过程中，选用高分辨率的信号，在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号，两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。有的控制需要同时提供速度反馈控制，亨士乐HENGSTLER编码器用位置环微分效果不好，可选用值信号与增量信号双输出的型号，实现位置闭环与增量速度闭环各自独立(或冗余)。

亨士乐HENGSTLER编码器提供一组值的信号做为开机位置检测、减速定位前位置确定；同时提供超高分辨率的增量信号（例如19位）A/B，做为启动、加速及停机定位的超高精度定位，同时提供较低分辨率的增量信号，做为速度闭环。编码器的u相信号上升沿和电机u相反电势波形由低到高的过零点，zui终使上升沿和过零点重合，锁定亨士乐HENGSTLER编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及外壳与电机外壳;用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，亨士乐HENGSTLER编码器将电机轴定向至一个平衡位置;只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而亨士乐HENGSTLER编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。

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