hengstler编码器RI59系列选型注意事项

亨士乐hengstler编码器在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。亨士乐hengstler编码器相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，亨士乐hengstler编码器各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。亨士乐hengstler编码器光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。亨士乐hengstler编码器由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

亨士乐hengstler编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，亨士乐hengstler编码器也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，工作较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出可能不是2048，而是有几个字的偏差；为解决这一问题，我们增加了一个方向盘回中检测电路，亨士乐hengstler编码器系统工作后，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时，系统检测回中检测电路，亨士乐hengstler编码器若方向盘处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新设置初值。

亨士乐hengstler编码器光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场，在使用中暴露出许多缺陷，其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下几个方面：1．发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，亨士乐hengstler编码器导致接收装置不能可靠的接收到光信号，而不能产生电信号。例如；光电编码器应用在轧钢调速系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接，亨士乐hengstler编码器因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定；过钢时光电编码器振动速度为2.6mm/s，这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。造成误发脉冲，亨士乐hengstler编码器从而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。

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