定货号 型号说明
630050 PSEN op4F-14-015
630051 PSEN op4F-14-030
630052 PSEN op4F-14-045
630053 PSEN op4F-14-060
630054 PSEN op4F-14-075
630055 PSEN op4F-14-090
630100 PSEN op2H-30-015
630101 PSEN op2H-30-030
630102 PSEN op2H-30-045
630103 PSEN op2H-30-060
630104 PSEN op2H-30-075
630105 PSEN op2H-30-090
630106 PSEN op2H-30-105
630107 PSEN op2H-30-120
630108 PSEN op2H-30-135
630109 PSEN op2H-30-150
630150 PSEN op4H-30-015
630151 PSEN op4H-30-030
630152 PSEN op4H-30-045
630153 PSEN op4H-30-060
630154 PSEN op4H-30-075
630155 PSEN op4H-30-090
630156 PSEN op4H-30-105
630157 PSEN op4H-30-120
630158 PSEN op4H-30-135
630159 PSEN op4H-30-150
630160 PSEN op4H-30-165
630200 PSEN op2B-2-050
630201 PSEN op2B-3-080
630202 PSEN op2B-4-090
630203 PSEN op2B-4-120
630250 PSEN op4B-2-050
630251 PSEN op4B-3-080
630252 PSEN op4B-4-090
630253 PSEN op4B-4-120
630300 PSEN op cable axial M12 4-pole 3m
630301 PSEN op cable axial M12 4-pole 5m
630302 PSEN op cable axial M12 4-pole 10m
630303 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 3m
630304 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 5m
630305 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 10m
630306 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 3m
630307 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 5m
630308 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 10m
630310 PSEN op cable axial M12 5-pole 3m
630311 PSEN op cable axial M12 5-pole 5m
630312 PSEN op cable axial M12 5-pole 10m
630313 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 3m
630314 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 5m
630315 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 10m
630316 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 3m
630317 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 5m
630318 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 10m
630320 PSEN op1.3 Reflex pnp no/nc M12
630321 PSEN op1.1 Receiver pnp no/nc M12
630322 PSEN op1.2 Emitter M12
630323 PSEN op Reflector
630324 PSEN op Bracket
630325 PSEN op Bracket kit
630326 PSEN op Bracket kit adjustable
630327 PSEN op Bracket kit antivibration
630330 PSEN op Stand 1000mm
630331 PSEN op Stand 1200mm
630332 PSEN op Stand 1500mm
630333 PSEN op Stand 1800mm
630335 PSEN op Mirror 550mm
630336 PSEN op Mirror 700mm
630337 PSEN op Mirror 900mm
630338 PSEN op Mirror 1000mm
630339 PSEN op Mirror 1270mm
630340 PSEN op Laser pointer
630341 PSEN op cable angle M12 4-pole 3m
630342 PSEN op cable angle M12 4-pole 5m
630343 PSEN op cable angle M12 4-pole 10m
630345 PSEN op Testpiece F 14mm
630346 PSEN op Testpiece H 30mm
630347 PSEN op cable angle M12 5-pole 3m
630348 PSEN op cable angle M12 5-pole 5m
630349 PSEN op cable angle M12 5-pole 10m PSENopt系列安全光幕和光栅等光电保护装置用于保护在生产过程中需要有效干预的危险点和危险区。是由同步的发送器和接收器组成，红外线光束通过微处理器进行监控，一旦至少一束由发送器发射的光束受干扰，OSSD输出就切换到低电平并且危险区运动被关闭。
与安全门开关等机械保护设备相比，PSENopt系列安全光栅和光幕无磨损，具有更短的响应时间，因此PSENopt适用于所有工业和应用，例如：包装机械；压床和冲孔机械；加工中心；机械手系统、装配线；运输和窗送系统；木材、皮革、陶瓷和纺织品加工机械等。
针对PSENopt的以上特点以及应用范围，Pilz设计了根据不同保护特性以及防护等级的安全光栅和光幕。防护等级设计为等级2和等级4；可以保护手指、手以及身体。保护区长度从150mm到1650mm 不等。
因此，光栅的型号很多，根据不同的应用及需要，准确选型是非常重要的。
安全光栅的选型标准： |  |  |  | | 用于保护手指，分辨率（14mm）； | 用于保护手，分辨率（30mm）； | 用于保护身体，光束数目（1,2,3,4） |
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| | 选择Pilz 安全光栅PSENopt时，可以参照以下方法： |  |
| | 以上图为例，从图中可以判断此光栅是用于保护手的，并且防护等级为4级，保护区长度又为1650mm的PSEN安全光栅。 |
| | PSENopt系列安全光栅和光幕可以与Pilz其他经认证的安全评估设备一起使用，例如：PNOZ系列安全继电器、PNOZ elog固态安全继电器、PNOZmulti模块化安全继电器、PSS可编程安全系统、安全开放式总线系统Safety BUS p 等。从而可以达到安全、完整的解决方案。 |
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PSENop2/4系列安全光幕和光栅等光电保护装置用于保护在生产过程中需要有效干预的危险点和危险区。PSEN 系列安全光栅符合通用的标准，设计为防护等级2级和4级，标准为：
EN 61496-1:1997 机器的安全：光电保护设备。*部分：通用要求与测试。
prEN 61496-2:1997 机器的安全：光电保护设备。第二部分：使用光电保护设备的特殊要求。
安全光栅等设备由发送器和接收器组成，由产生的红外线来确定保护区的高度及宽度。两个设备中分别有控制和评估逻辑；通过位于光栅底部的M12连接器来达到电气连接。发送器和接收器是光学同步的，因此不必互相直接连接。红外线光束由微处理器来控制与监控，同时通过LED显示操作状态。两个黄色LED能使光栅在安装时简单对齐。一旦一个物体，操作员的身体干扰由发送器发射的光束，OSSD输出就立即由高电平切换到低电平并且危险区运动被关闭。
一、如何选择安全设备
当选择安全光栅的时候三种典型的特性需要考虑：
＊分辨率：依据身体需要保护的部位
光栅的分辨率（R）是指物体可以使至少由一条光束所形成的感应区变暗的zui少尺寸。
如图1所示：分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定；与光栅的外部及操作条件无关
图1
分辨率可以由以下公式得出：R= I + d
＊保护区高度
区分 “感应区高度"和“保护区高度"是非常重要的
- 感应区高度为*束光束的上沿到zui后一束光束的下沿的距离。
- 保护区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全地使光束变暗。
＊安全距离
安全装置的安全距离应该是操作员无法触及危险区域，直到可移动的危险机械*静止。（如图3所示）
根据EN999，775和294标准，距离由4个因素组成：
1．ESPE响应时间
2．机器的溢出时间
3．ESPE的分辨率
4．物体需要检测的逼近速度
计算安全距离的公式为： S = K （t1 + t2） + C
S = 保护区与危险区间zui小的安全距离（mm）
K = 物体需要检测的逼近危险区的速度（mm/s）
t1 = ESPE响应时间
t2 = 机器的溢出时间
d = 安全装置的分辨率
C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全装置
= 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置
注意：K值为：
2000 mm/s，如果距离的计算值 ≤500 mm，
1600 mm/s，如果距离的计算值 > 500 mm。
如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。
光栅必须安装在水平的地方（如图4）。危险区与zui远光束的距离计算等于如下公式：
S=1600 mm/s （t1+t2） + 1200 – 0.4H
S = 保护区与危险区间zui小的安全距离
t1 = ESPE响应时间
t2 = 机器的溢出时间
H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm
二、典型的应用区域
PSEN op 2/4 系列安全光栅可以运用于所有必须控制进入危险区的自动化控制区域。
特别用于制止机械部分的危险移动：
- 自动机械
- 包装、处理和存储机械
- 纺织、木工及陶瓷加工机械
- 自动或半自动装配线
以下是主要应用领域的示例：
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