HENGSTLER编码器常见故障
HENGSTLER编码器常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
HENGSTLER编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
HENGSTLER编码器
增量型编码器
■ 工业型
■ 空心轴
■ 空心轴，高温型，用于矢量电机应用
■ 经济型
■ 不锈钢编码器
值型编码器
■ 单圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可编程
不锈钢防爆型编码器
HENGSTLER继电器
■ 安全继电器--带强制断开触点组的继电器
■ 双稳态继电器
■ 高压继电器
■ 隔离继电器
HENGSTLER计数器
■ 机械式累加计数器
■ 电子累加计数器
■ 多功能电子计数器
■ 位置显示仪表
■ 速度表
■ 计时器（机械、电子和预置输出）
■ 预置计数器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安装计数器
■ 长度和位移计数器
HENGSTLER编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式
二次雷达的角度利用雷达天线转动时的角度通过编码器转换为12位的电子脉冲信号以及后续的处理来确定发射的角度方位信息。编码器主要功能就是将转动的角模拟量变为数字量,当前在雷达上使用的主要有增量式和循环编码器两类。
1.BEN增量编码器输出脉冲信号，集电极开路，长线驱动，推挽，互补，值信号输出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。它的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
我公司在德国有自己的公司，享有自主报关权利，德国HENGSTLER编码器，计数器和计时器。。。等产品可以直接原厂采购。国内！
HENGSTLER工业计数和控制部件领域的-HENGSTLER
HENGSTLER成立于1846年，总部位于德国西南部的Aldingen，生产销售包括编码器，继电器，计数器，工业打印机和切刀在内的工业计数和控制部件。
今日，德国HENGSTLER已成为：
1.编码器行业的*；
2.安全继电器的发现者，zui大的安全继电器制造商；
3.欧洲zui大的切刀制造商；
4.的工业热敏打印机和工业计数器厂商。
HENGSTLER编码器
亨士乐是编码器行业的*，产品涵盖增量编码器、值编码器、光电编码器、磁性编码器等不同类型的编码器，满足各种行业的应用需求。
HENGSTLER继电器
自Hengstler发明出世界上*个安全继电器以来，Hengstler已成为世界上zui大的安全继电器的供应商。
HENGSTLER计数器和计时器
丹纳赫旗下四*Hengster、Veeder-root、Eagle Signal、Dynapar都是世界的计数器、计时器和数显仪表生产商。
HENGSTLER打印机和切刀
Hengstler主要生产各种热敏打印机，部分针式打印机以及切刀产品，广泛用ATM、Kiosk、火车票、自助值机、停车、信息查询等自助服务设备票的打印。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
亨士乐编码器AC58型号：
AC58/1212EK.42PGB-B0-F
AC58/1212ES.41OLH
AC58/1217EF.42BIB
AC58/1213AS.41SBB-F0
AC58/1213AF.47SGH
AC58/1213EF.42SGB
AC58/1212EQ.42SBD
AC58/1212ES.41I3I
AC58/1212EF.42SGB-C
AC58/1212AF.42SBD
AC58/1212ES.41SB8
AC58/1213AF.42SGB
AC58/1212EK.42SGA
AC58/1213EK.72DPZ
AC58/1212ES.41SG8
AC58/1212EK.72SBD
AC58/1213EF.46SGB
AC58/1212ES.41I2I
AC58/1212EF.47OLZ
AC58/0812EK.42PGB
AC58/1212EK.42PGB
AC58/1212EK.42PGB-A1-F
AC58/1212ES.41I2Z
AC58/0812EK.42PBB-A1-F
AC58/1212EF.42PBB-F0
AC58/1212ES.41I3Z
AC58/1212EQ.42SBC
AC58/1212EK.42OLT
AC58/1212EK.42I2Z
AC58/1213EF.47SGH
AC58/1212ES.41SGG
AC58/1212EK.42CLZ
AC58/1212EK.42SBG
AC58/1213EK.42SGB-K0
AC58/1212AK.72SBH
AC58/1212ES.71SGB
AC58/1212AK.42SGD
AC58/1212EF.47SBB-F0
AC58/1213AK.42SGG
AC58/1213EF.42SGH
AC58/1213AK.42SGA
AC58/1212EK.42PBA-A1-F
AC58/1212ES.41SGA
AC58/1212EK.47PBA
AC58/1213EK.42SGD
AC58/1212ES.41SBD
AC58/1213EK.47SGB
AC58/1212ES.41SGC
AC58/1214EF.42DPZ
AC58/1214EF.47SBD
AC58/1212EK.42OCB
AC58/1214AK.42SGA
AC58/1212ES.41OLI
AC58/1212AS.41SBA
AC58/1213EF.42SBB-F0
AC58/1213EF.47SGB
AC58/1212EF.42SGH
AC58/1212AS.41SBD
AC58/1213EQ.46SGD
AC58/1213EF.47SGB-A5
AC58/1212EK.72SBB-K0
AC58/1212EK.42SBD
AC58/1212EF.47DPT
AC58/1212EK.42CLB
AC58/0812EK.42PBA-A1-F
AC58/1212ES.41CLZ
AC58/1212EF.42SBH
AC58/1212ES.41OCB
AC58/1213EF.42DPI
AC58/1212EK.42I2I
AC58/1212AS.41SGD
AC58/1212AS.41BCA
AC58/1212AK.72SGH
AC58/1212AK.42SBH
AC58/1213EF.42SG8
AC58/1212EK.42SGB-F0
AC58/1212ES.41PBB
AC58/1212EK.42SG8
AC58/1214ES.41DPI
AC58/1214ES.41SGA
AC58/1212EF.47CLD
AC58/1212EF.42CLZ
AC58/1212EK.42I3B-B5-C
AC58/1212AF.42SBH
AC58/1212AS.41SBC
AC58/1213EK.42SBC
AC59/1212EQ.72SGB
AC61/1212EQ.72PGB
AC58/1213EK.47SGD
AC58/1212EK.42OLC
AC58/1212AS.41SCD
AC58/1213ES.41OLZ
AC58/1212EK.42DPT
AC58/1212EK.72PGB-F0
AC58/1214EF.47OCB
AC59/1213EQ.72SGB-K0
AC61/1212EQ.72PGB-F0
AC58/1212EK.72SGB
AC58/1212ES.41SGB-F0
AC58/1212ES.71VDS
AC58/0812EK.42PGA-D0
AC58/0412ES.41PBB
AC58/1212EF.42PBB
AC58/1212ES.41OLD
AC58/1213EF.42SGD
AC58/1214ES.71SBB
AC58/1212EF.42SPH
AC58/1212AF.47SGB-F0
AC58/1212ES.71SBB
AC58/1212EK.72I3Z
AC58/1212ES.41SBA
AC58/1212EK.42OLB
AC58/1212ES.41SPH
AC58/1212AK.42SGH
AC58/1210EK.42I3I
AC58/1212EK.42SPH
AC58/1213EK.42SGA-K0
AC58/1212EK.72SBC
AC58/1212EK.42SPG
AC61/1212EQ.72DPZ
AC58/1213EK.42SGC
AC61/1213EQ.72DPZ
AC58/1213ES.41SGH
AC58/1213AF.42SGA-U0
AC58/1212EF.42SPB-P0
AC58/1213EF.47DPR
AC58/1212AK.42SCH
AC58/1213AF.47SGB
AC58/1213EF.47SGD
AC58/0412EK.42PGB-K0
AC58/1212EF.42OLZ
AC58/0412EK.42PGA-K0
AC58/0812EF.42PGB
AC58/0812ES.41PGB-A1-F
AC58/1212ES.41CL8
AC58/1212EF.42OLB
AC58/1214ES.41DPZ
AC61/1212EQ.72OLZ
AC58/1213ES.71SBB
AC58/0812EK.42PGA-F0
AC58/1214EF.47DPZ
AC58/1212EK.42CLD
AC61/1214EQ.72DPZ
AC58/0812EK.42PGA-A1-F
AC58/1213ES.41SGB
AC58/1212EF.47SBH
AC58/1212EK.42SGB-K0
AC58/1212EK.72OLB
AC61/1214EQ.72OLZ
AC61/1213EQ.72OLZ
AC58/1212EK.42SGB-U0
AC58/1212EK.42SGB-W0
AC58/1213ES.41SGC
AC58/0412EK.72PGB-D0
AC58/1212ES.41SPG
AC58/1214ES.41OLB
AC61/1212EQ.72PGB-D0
AC58/1212ES.71DPZ
AC58/1213EK.42SBA
AC58/0812ES.41PBB
AC58/1212EK.42DPR
AC58/1212ES.41PGB
AC58/1212EK.72SGD
AC58/1210EK.42I3B-B5-C
AC58/1212EK.42SGC
AC58/0412ES.41PBA-K0
AC58/0412ES.41PBA-F0
AC58/1212EK.42SGA-K0
AC58/1214ES.71OLB
AC58/0412EK.42PBA-F0-F
AC58/1213AF.47SCB
AC58/1213EK.42CLB
AC58/1212EQ.72OLZ
AC58/1212EK.42OLD
AC58/1214EK.42SBB
AC58/1213EK.42OLD
AC58/1217ES.41BIB
AC58/1212EF.47CL8
AC58/1214ES.41SCB
AC58/1214EF.42SCB
AC61/1212EQ.72VDZ
AC58/1212EF.42SGD
AC58/1212EK.72OLD
AC61/1212EQ.72PBB
AC58/0412EK.72PBA-F0
AC58/1212EQ.42SPB
AC58/1212EQ.72DPZ
AC58/1212EK.72PBA
AC58/0812EK.42PGB-F0
AC58/0412EK.42PBA-A1-F
AC58/1212EF.47SGB
AC58/1212EK.47SGD
AC61/1212EQ.72SBB-W0
AC58/1213EF.47SG8
AC58/1212EK.72PBA-A1-F
AC61/1212EQ.72OLB
AC58/1212ES.71DPI
AC58/1212EK.72DPI
AC58/1214ES.41DPR
AC58/1213ES.41OLI
AC58/0812ES.41PGB-F0
AC58/1213EG.43USB
AC58/1217EK.72SGD
AC58/1212ES.41USB
AC58/0812EK.42PBA
AC58/1213EK.43USB
AC61/1214EQ.72SGB
AC58/1212EK.72SGH
AC58/1212EK.42USA
AC58/1214ES.71VDZ
AC58/1212EK.42USB
AC58/1212EF.42DPR
AC59/1212EQ.72SBB
AC58/1213EK.12SGG
AC58/1212ES.41OLC
|
