hengstler亨士乐编码器选型依据
选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
亨士乐编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。
亨士乐编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、值编码器以及混合式三种，对于值型编码器，还可再细分为单圈值编码器和多圈值编码器。
根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等。
常用不同类型编码器的特点：
亨士乐增量式编码器
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的位置，断电数据丢失。
亨士乐值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。
亨士乐光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。
亨士乐磁性编码器
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现位置输出、较低成本。
劣势：精度要求不能过高。
亨士乐中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
亨士乐实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。
hengstler编码器
hengstler旋转变压器
旋转变压器
旋转变压器简称“旋变”，是目前国内比较专业的一个名称。旋转变压器主要用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计算解析装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出，是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是zui常见的，也是容易实现的。在对绕组做专门设计时，也可产生某些特殊函数的电气输出。但这样的函数只用于特殊的场合，并不是通用的。
与编码器类似，旋转变压器也是将机械运动转化为电子信号的转动式机电装置。但与编码器不同的是，旋转变压器传输的是模拟信号而非数字信号。结构方面，旋转变压器由1个一次绕组和2个相位在机械上成90°的二次绕组组成，见图2所示。旋转变压器的输出信号需要控制器能够转换模拟信号的信号输入电路。
hengstlerOptoASIC技术
hengstler旋转编码器
旋转编码器
旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。
根据检测原理，旋转式编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。
增量编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
值编码器轴旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。值旋转编码器有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度。
从50年代开始，旋转编码器开始应用于机床和计量仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
hengstler光电编码器
光电编码器
光电编码器技术
常用的光电式编码器为增量光电编码器，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。从名字我们能知道，光电编码器是通过光线来检测位置信号的。一个光电编码器主要包含四种原件：
· 光源（通常为LED）
· 传感器
· 可旋转的码盘
· 遮光掩码盘
在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光的轨道。码盘的一边是发光LED，另一边则是接收光线的传感器。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。
在光电编码器中每个传感器用于一路信号的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信号会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信号我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信号用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信号。
采用光学相位阵技术的光电编码器比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信号的平均值作为一路信号，所以带来的好处是采集的信号更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中，例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码器的信号采集。另外采用光学相位阵技术的编码器在安装精度上的要求也比传统光学编码器要低。
光电编码器的测量精度
光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的zui小角度，而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光电编码器的输出信号A、和B、为差动信号。差动信号大大提高了传输的抗干扰能力。在数控系统中，常对上述信号进行倍频处理，以进一步提高分辨力。例如，配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电动机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经数控系统4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mrn。光电式编码器的优点是没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，而且zui外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。缺点是结构复杂，价格相对要高，光源寿命偏短。
光学编码器的应用
增量式光电编码器按每转发出的脉冲数的多少来分有多种型号，比如数控机床zui常用的如下表所列，根据数控机床丝杠螺距来选用。
脉冲编码器
为了适应高速、高精度数字伺服系统的需要，先后又发展了高分辨率的光电脉冲编码器。现在已有使用每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码器，该类光电脉冲编码器装置内部应用了微处理器。
光学编码器通过特殊的设计可以达到非常高的精度，单圈分辨率也可以超过4百万个脉冲。这些优势使得光学编码器在很多对分辨率要求很高的场合占有一席之地，例如：电脑的鼠标，复印机或是医疗机械。通过光学相位阵技术的应用，光电编码器也可以在更恶劣的环境中使用，例如塔基。
尽管在一些恶劣的环境下我们可能会考虑磁性编码器，但我们需要考虑一个问题：究竟是光电编码器的精度和分辨率对我们的系统更重要，还是磁性编码器的可靠性更重要。
hengstler磁性编码器
磁性编码器
编码器的核心技术就是其提供位置信息的方式。亨士乐提供两种位置信号检测技术：
·光学原理，采用掩码及相位阵技术
·磁性原理
这两种编码器的主要区别在于位置信号的采集方式。了解两种编码器工作的原理有利于我们决定究竟该使用何种类型的编码器。
磁性编码器经常也被称为磁电式编码器，是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性编码器的结构分为采样检测和放大输出两部分，采用检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。
磁性编码器技术
光电编码器采用光线来识别当前的位置。磁性编码器的原理也类似，只不过采用磁场信号。在磁性编码器内部采用一个磁性转盘和磁阻传感器。磁性转盘的旋转会引起内部磁场强度的变化，磁阻传感器检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。磁性转盘的磁极数，磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率。采用磁场原理产生信号的优势是磁场信号不会受到灰尘，湿气，高温及振动的影响。
磁性编码器的应用
同传统的光电式和光栅式编码器相比，磁性编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。磁性编码器是专门为恶劣环境设计的编码器，这些场合一般要求宽的温度特性，能够抵御强烈的振动和冲击，很高的防护等级。
除此之外，我们还拥有可靠的信号输出电路，简单的安装方式，可以大大减小停工周期的损失。通常情况下用于冶金，造纸和木工机械。高性能磁性编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。
磁性编码器和光电编码器的区别
传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的宽度要求 ，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。
而磁性编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能更可靠 、结构更简单。光电增量编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁性编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小。
hengstler增量编码器
增量编码器
增量编码器简介
增量编码器又称增量型编码器，增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。增量编码器常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于增量编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。
增量编码器结构和工作原理
增量编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号，也可以是双路AB信号，通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。增量编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外，还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。
增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示。
码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量光电编码器输出信号波形下图所示。
增量编码器特点
增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。
增量编码器的替代产品
·旋转变压器
旋转变压器的基本原理是，电流从线圈流过会产生磁场。旋转变压器由两组互相垂直的线圈构成。一组线圈固定，另一组线圈跟着轴旋转。检测两组互感磁场强度和相位就可以检测出物体的运动。
旋转变压器简单的设计使得他适应非常的环境，例如高温，低温，辐射环境甚至是机械的剧烈震动。但是旋转变压器的缺点是他不能够提供非常精确的信号，其输出信号为模拟量信号，必须采用额外的AD芯片才可以处理。
·值型编码器
值编码器用于位置和速度都要求非常精确的场合。不需要依靠外部的传感器我们就可以知道当前轴的实际位置。值编码器超高的精度有利于提升系统的整体性能，广泛应用于CNC，医疗及机器人行业。
hengstler亨士乐编码器选型依据
增量编码器的应用
增量编码器的设计考虑了非常广泛的应用场合，主要用于三大行业：
重载行业：恶劣的环境下可以抵御湿气，高温，震动及冲击，例如造纸，冶金和木工机械
一般工业：一般工业环境，符合标准的IP等级
轻载/伺服：高精度的机器人控制，电子半导体行业。
hengstler值编码器
值编码器
值编码器原理
值旋转编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。值编码器的码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码，这就称为n位值编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。值编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
值编码器数据传输方式
由于值编码器在定位方面明显地优于增量编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。值编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便并降低可靠性，因此，值编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的值编码器串行输出zui常用的是同步串行输出。
单圈与多圈值编码器定义
旋转单圈值编码器，以转动中测量码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
灵活使用的值编码器
值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一般为二进制码）。对于光学值编码器，“标记”就是让光通过的位置，对于磁性值编码器，“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。
值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号：
·更高的分辨率
·由于不需要找原点，所以可以提供更快速的系统启动速度
·多轴的精确运动控制
·多种通信协议
·系统掉电后可以快速恢复运行
值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号，还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码，但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。
我们何时需要值编码器
由于值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置，所以在很多领域都有广泛的应用
·零件加工中使用的多轴CNC系统
·需要精确位置检测的起重机，天车
·没有限位开关的自动门
·连续运动的机械手，断电后无须回零也可正常运行
机械安装方式
值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
hengstler中空轴编码器
中空轴编码器
中空轴编码器是相对于实心轴编码器而言的，zui初的设计是采用实心轴，这样的设计导致在安装的时候必须借助法兰或者弹性联轴器。额外的原件导致zui终的尺寸可能不理想。不仅如此，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求也比较高。
灵活的中空轴编码器
中空轴型编码器是一种非常灵活的编码器，他的特点是紧凑，方便调节，适应多种应用场合。每一个旋转编码器都必须通过轴与负载进行连接，不管是可分离的组件或是与外壳通过轴承连接在一起。不管编码器采用的是什么原理，编码器的安装方式是不可忽视的因素。
随着应用的扩展，更多的连接方式出现了。中空轴编码器是zui常见的类型。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。这就意味着中空轴编码器没必要与电机伸出轴的尺寸非常*的配合，而且在安装的时候不需要额外的零件导致尺寸的增加。中空轴编码器的夹紧方式及弹簧片结构使其可以非常方便的调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
hengstler重载编码器
重载编码器
为了适应更苛刻的工业环境，重载编码器专门被研发出来。与传统的工业编码器相比，重载编码器具有更强的抗冲击和震动的能力，他们的外壳也可以适应各种恶劣的环境。
重载编码器一般采用磁阻技术以实现更高的稳定性，磁性编码器从原理上克服了传统光电编码器的不足，保证了重载场合的可靠运行。如果是采用光学原理，那么码盘也一定采用不会破碎的材料来制成，一般为金属或者聚酯薄膜材料。在结构上为了配合大功率电机的应用，重载编码器一般都采用超大孔径设计，而且可以直接安装在各类电机的端面上。在轴的保护上一般都具有热隔离和电气隔离。
磁性编码器的检测原理主要依靠磁场的变化，所以水、油污和灰尘等污染物不会对其造成任何影响，而且脉冲轮和传感器之间有一定的间隙，非接触不会造成任何的磨损。RIM Tach系列重载编码器是采用磁阻原理为交流和直流电机驱动控制系统提供高性能速度和位置反馈，而专门设计的重载磁阻编码器产品。该系列产品采用坚固的铸铁外壳，可以更换的不锈钢传感器模块和设计*的脉冲轮。尤其是双输出的产品采用两个独立的传感器模块，如果其中一路损坏，可以带电维修更换，另一路保证信号反馈不中断，这样就可以确保系统可靠运行，不会影响正常的生产。
由于冶金、造纸和港口机械等重载行业环境恶劣，具有高温高湿、油污粉尘、冲击和振动非常大的特点。传统的光电编码器，从工作原理上受到玻璃码盘的限制，大的冲击和振动可能造成码盘的破碎；如果密封不好，水、粉尘和油污等污染物也会进入编码器内部造成编码器失效。而重载应用场合，一般24小时连续运转，要求高可靠性，编码器作为核心反馈器件，一旦出现故障会造成整个设备乃至生产线的停工，由此造成非常巨大的损失。因此，重载编码器特别适合冶金，造纸，木工机械，重型机械等行业的应用。
hengstler防爆编码器
防爆编码器
防爆编码器的工作环境
防爆编码器一般也分为几种，分别磁性增量型、光电增量型、光电值型等。防爆编码器的要求非常严格，如各种防爆场合，以及防腐蚀环境等。很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质；石油化学工业中，约有 80% 以上的生产车间区域存在爆炸性物质，如氧气和火花等。当爆炸性物质与氧气的混合浓度处于爆炸极限范围内时，若存在爆炸源，将会发生爆炸。因此编码器的防爆就显得很必要了。
防爆编码器的适用场合
目前工业中，需要防爆编码器的行业有石油化工、冶金、煤炭矿业、造纸以及带有粉尘工厂的自动化物流系统等。
防爆值编码器的一些参数特征
防爆编码器分为：单圈，多圈
防爆编码器出线方式分为：侧出线，后出线
防爆编码器分为：轴，盲孔，通孔
防爆编码器防护分为：IP54-68
防爆编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位等）
防爆编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
hengstler工业编码器
工业编码器
追求性能的Hengstler亨士乐工业编码器
工业编码器具有标准的外型尺寸并适应大多数应用场合，可在严酷的工业环境下提供精确的位置信号。
工业编码器是编码器的一种。根据应用的场合和对精度的要求，我们一般将工业编码器分为四个等级。由于工业编码器在寿命和性能上的优势，所以在大多数应用场合我们都会选择工业型编码器。
不同的负载级别对应不同的应用场合
根据不同的应用场合，从重载应用到轻载应用，我们把工业编码器分为四大类：重载应用，伺服电机，一般工业应用及轻载应用。
就像他们的名字，重载编码器可以承担大多数恶劣场合的应用。他们在高温，潮湿，剧烈震动或肮脏的环境下具有优秀的寿命，特别适合于造纸，冶金，采矿等行业。重载编码器的可靠性是通过牺牲成本和体积来实现的，所以说除非环境确实非常恶劣，一般情况下我们可能不会考虑重载型编码器。
对于大多数工厂应用场合，我们一般优先考虑工业应用级编码器。他们可以提供出色的速度和定位性能，在各种场合都可以发挥作用。
与重载和工业级编码器不同的是，伺服电机用的编码器一般都安装在电机的罩壳内，所以一般不需要太高的防护等级，但是对于工作温度范围和震动冲击的抵抗有很高的要求。除了这些，编码器的尺寸也是一个非常重要的考虑因素。
轻载编码器在我们生活中的各个领域有非常广泛的应用，例如：复印机，传真机或一些实验室设备。由于这些环境非常舒适，所以轻载编码器在舒适的环境下可以提供更优秀的性能。
亨士乐编码器细节
工业编码器的种类可以满足所有的需求：
· 式和增量编码器
· 光学或磁性传感器
· 中空轴或者实心轴，包括非常多的尺寸
· 分辨率zui高可达10,000PPR
不仅如此，亨士乐编码器产品可以根据客户的特殊应用进行产品的定制,例如：
· 无罩壳设计
· 无轴承
· 双列轴承设计
· 更高的防护等级
· 对于一些光电编码器可选择不易破碎的码盘
对于值编码器，我们还有更多的特点：
· 多种不同的信号输出方式
· 无电池的多圈编码器方案
0521253 ENCODER RI36-O/ 2000AS.31TB-F0
0521255 ENCODER RI36-O/ 2048AS.35RA
0521258 ENCODER RI36-O/ 500AR.31TB
0521262 ENCODER RI36-O/ 1024AS.31KA
0521267 ENCODER RI36-O/ 1024ER.31KN
0521269 ENCODER RI36-O/ 25AR.35RA
0521271 ENCODER RI36-O/ 600AR.31TB
0521273 ENCODER RI36-O/ 100AR.31TA
0521277 ENCODER RI36-O/ 100ER.31KA
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0521282 ENCODER RI36-O/ 500AR.31RB
0521285 ENCODER RI36-O/ 200ER.31KA
0521287 ENCODER RI36-O/ 512AS.31TA
0521289 ENCODER RI36-O/ 2048ER.31KN
0521291 ENCODER RI36-O/ 400ER.31KB
0521294 ENCODER RI36-O/ 10ES.31KB
0521297 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31KJ
0521300 ENCODER RI36-O/ 500ES.31KA
0521302 ENCODER RI36-O/ 10ES.31KB-D0
0521308 ENCODER RI36-O/ 2500AS.31TB
0521313 ENCODER RI36-O/ 2000AR.35RA
0521317 ENCODER RI36-O/ 28ER.31KJ
0521319 ENCODER RI36-O/ 3600AR.31KB
0521321 ENCODER RI36-O/ 25AR.35RB
0521323 ENCODER RI36-O/ 3000AS.31RA
0521329 ENCODER RI36-O/ 10ES.31KB-F0
0521331 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RA-U0
0521333 ENCODER RI36-O/ 50ER.31KB-F0
0521339 ENCODER RI36-O/ 28ER.31KB-E0
0521342 ENCODER RI36-O/ 2000AR.35RA-E0
0521344 ENCODER RI36-O/ 3600AR.35RA
0521346 ENCODER RI36-O/ 2500ES.31IB-D0
0521349 ENCODER RI36-O/ 1024ES.31KN
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公司情况介绍：上海颖哲成立于2006年8月份，经过8年的发展，目前已在国内成立了3家分公司，在德国不莱梅，美国华盛顿成立了2家采购公司，为工业自动化设备整合了一条化的道路。迄今为止，在中国大大小小的工厂，研究所，学校，医院，乃至全国的门店经销橱窗里，都有来自我们公司的努力的见证。在液压，气动，工控，传感器，仪器仪表行业里，我们走在世界的前端，把目光锁定在国外原厂，通过各方面的努力，打通一条条拿货渠道。在原装正品的基础上，我们把脖子伸到世界，寻找到了上千个品牌的优势价格，我公司09年成立的上海爱丁机械设备有限公司成功申请到了自主报关权利，负责与德国美国公司接轨。载着中国上亿家大中小型企业的采购梦想，把一批批质量*，价格低廉的工业品零部件运回国内，大大地为国内企业节约了采购成本，自主报关较短的货期也为他们缩短了宝贵的采购时间，赢得了很多企业采购部门的*好评，并且建立了长期的合作关系。我公司囤积的大量现货也为各各工厂生产线突发停滞的情况带来了生机，我们有zui快的物流公司鼎力相助，在zui短的时间里为很多瘫痪的生产线上雪中送炭，保证了生产的持续性，为全国的经济发展也带来了不可磨灭的小功劳。在售后问题这一方面，我公司秉承认真负责，服务至上的原则，首先承诺本公司售出产品全部质保一年。在此期间，我们也会耐心解答好每一个客户收货对于产品不熟悉的任何疑问。上海地区可提供上门验货取货的。本公司在沈阳、抚顺、鞍山、本溪、大连，北京、天津、唐山，上海、南京、杭州，苏州、无锡、常州、熹兴、宁波，广州、深圳、珠海、东莞、佛山、中山，包头、重庆﹑武汉﹑西安﹑长春﹑沈阳﹑徐州﹑绵阳﹑德阳﹑青岛、昆明、厦门、石家庄、长春、郑州、长沙、南昌、惠州、台州、哈尔滨、湖州、绍兴、温州、湖州、西安、惠州、石家庄、秦皇岛、南通、威海、泉州、郑州、舟山、烟台、威海、合肥，海口、福州。。。等城市都有网络销售覆盖。我公司以工业自动化为主营，集科工贸于一体的全民科研开发，技术改造，工程服务为中心。我们真诚的希望能在产品销售、采购、工程项目承接，系统开发方面能于贵公司开展多方面地合作。 主要经营地范畴：可编程控制器PLC、低压电器及配电产品、自控器件与传感元件、变频调速器、伺服控制系统、开关电源、触摸屏、液压气动、仪器仪表、成套设备、工业计算机及软件、电网保护等等. 日本小金井 ,日本CKD喜开理 ,日本欧姆龙OMRON ,富士 ,德国宝得（宝德，宝帝）BURKERT ,德国易福门IFM ,日本SMC,德国PILZ皮尔磁 ,德国FESTO费斯托 ,CAMOZZI康茂胜 ,意大利ODE电磁阀UNIVER ,Vickers ,美国ROSS CONTROLS公司 ,博世力士乐 ,油研yuken ,伊顿 ,美国Parker ,丹佛斯DANFOSS ,ASCO ,西门子，赫斯曼系列。德国HAWE哈威 德国REXROTH力士乐 德国FESTO 德国BURKERT宝德 德国E+H 德国Siemens西门子 德国STAUFF西德福 德国SCHMERS施迈赛 德国耐格 德国EMG 德国STEIMEL 德国赫斯曼 德国MURR 德国贺德克 德国P+F德国TURCK图尔克 德国SICK施克 德国IFM易福门 博恩斯坦Bernstein 德国GSR 德国PILZ 德国MAHLE 德国BALLUFF巴鲁夫 德国DUNGS冬斯 德国Leuze劳易测 德国Linde林德德国COAX意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利GEFRAN杰弗伦 英国herion海隆诺冠NORGREN 意大利Wandfluh万福乐法国Crouzet高诺斯美国ASCO 美国parker派克 美国Clippard克力帕 美国VICKERS威格士 美国UE 美国ROSS 美国MOOG 美国MAC 美国NUMATICS纽曼帝克 美国Dwyer）德威尔日本CKD 日本SMC 日本TOYOOKI丰兴 日本DAIKIN大金 日本TACO 日本SUNX 日本NACHI不二越 日本KURODA黑田精工 日本TAIYO太阳铁工 日本NORIUCHI TOKIMEC东京美 日本ORION好利旺欢迎各位来电来函咨询。统一的组态和编程，统一的数据管理和统一的通讯，实现了整个产品范围的高度集成优化所有部件间的相互影响，可以使企业现有的潜能得到zui大限度的利用。提高自动化系列的生产力，同时也提高了组态工程师、程序员、操作员以及服务人员工作效率――提*的潜力无限！未来的自动化系统对当前及今后的新技术、新工具和新拓展都是开放的。不管情况如何改变，颖哲贸易始终在挖掘着节省费用和提*的潜力，直到永远。
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