hengstler编码器的安装
hengstler编码器安装使用
亨士乐是编码器行业的*，产品涵盖增量编码器、值编码器、光电编码器、磁性编码器等不同类型的编码器，满足各种行业的应用需求。
安装步骤.
请牢固安装你的编码器，以免在使用过程中松动.
hengstler编码器安装步骤
1. 请牢固安装你的编码器，以免震动而松动.
2. 当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的zui大允许值.
3. 当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
4. 请不要用刚性联轴器联结.
5. 请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6. 请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
7. 当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不精确.
8. 当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
9. 请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10. 当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
11. 请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
12. 轴的联结震动应该控制在0.1T.I.R.
hengstler编码器实轴类
1.编码器轴和驱动轴之间的偏差问题
当编码器轴和驱动轴之间有偏差时，必须采取弹性软连接，以免驱动轴的串动，跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏.因此在安装编码器时要格外小心，正确选择合适的联轴器.
2.轴允许zui大负载的问题
当编码器通过机械或皮带轮驱动时，请确保轴的负载不要超过zui大允许负载值.注意确保传动机械和皮带轮正确的联结在编码器的轴上，以免发生轴无负载.
3.使用寿命的问题
使用寿命决定于三个因素：:轴的负载,zui大限速，和工作温度.假定工作温度在40c下，以zui大轴负载来计算具体的使用寿命.
hengstler编码器空心轴类
1.轴向串动 轴向串动指的是和编码器联结的驱动轴正面和反面的偏差，任何一面的变化值只能浮动在规定“A”值范围内。任何超出允许值的变化都将缩短板弹簧和编码器的使用寿命。请注意这儿的变化不仅指由于使用导致的轴的变动还包括热涨导致偏差.
2.径向跳动 径向跳动指的是马达震动，“B”值指的是两次震动的总值.超出允许值的变化不仅缩短了编码器和板弹簧的使用寿命,而且因为转动时的震动提高了编码器出错的机率.请妥善保管好产品的规格书.
2.端面跳动 指的是马达法兰面旋转时产生的摆动偏差，偏差值用“C”表示，半径用“R”表示。特别在一些嵌入式的型号里，摆动超过这个值会引起和开口的盘面的摩擦,这个情况下不会传递任何信号.至于A，B，C和R的值，请参照每个型号的说明.
4.Bearinglife
hengstler编码器使用寿命由以下三个因素决定：轴的负载，zui大的限速，工作温度.假定工作温度在40c下，以zui大轴负载来计算具体的使用寿命.
电器方面
1. 当接线完成后，在开机前请仔细检查，接线是否正确.铭记：错误的输入电压会损坏你的编码器.
2. 这里的输入电压指的是编码器内部直流输入电压，不是外面原始的电压，注意不宜在配电盘附近使用.
3. 请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输。否则这样，缠绕的线会导致错误的动作.
4. 尽可能的用屏蔽电缆，特别是信号线.
5. 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式.
环境方面
1.敲击和震动方面
因为编码器是精密仪器，但你安装时，不要敲击，以免影响它的功能，同时在使用时，要注意周围有无震源.
2.滴漏问题方面
不是防漏结构的编码器不要溅上水和油等，必要时加上防护罩.
hengstler编码器
1：电源供应：
一般式编码器工作电源有两种：5Vdc或10-30Vdc。你买式编码器用是10-30Vdc，就可以用PLC24V电源，需注意是：
1． 编码器耗电流，PLC电源功率范围内。
2． 编码器如是并行输出，连接PLCI/O点，需了解编码器信号电平是推拉式（或称推挽式）输出集电极开路输出，如是集电极开路输出，有N型和P型两种，需与PLCI/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3． 编码器如是串行输出，一般信号电平是5V，连接时候要小心，不要让24V电源电平串入5号接线中去而损坏编码器信号端。
2：从单圈式编码器到多圈式编码器
旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*原则，这样编码器只能用于旋转范围360度以内测量，称为单圈式编码器。
要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），单圈编码基础上再增加圈数编码，以扩大编码器测量范围，这样编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式编码器长度定位方面优势明显，已经越来越多应用于工控定位中。
3：编码器传输距离
SSIzui大传输距离理论上是可达400米（需用一些技术来实现，并进入我们GP1312仪表），我们所应用zui大距离江苏淮河入海水道是300米。
16位并行输出，实际也可达到3万多分之一分辨率了，其主总量程上减小输出，4096圈大部分情况下不会用到。精度上如是高程检测，例如水闸或卷扬提升，可到毫米级，更高精度实际上受机械安装精度限制也没有意义。
如要更远距离传输，可用总线型，我现手上有编码器总线输出型有profibus DP,DeviceNet,Can,Interbus等，用仪表，也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢。 hengstler型旋转编码器的机械安装使用：
hengstler型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
hengstler高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
hengstler低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
hengstler辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
hengstler编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
如何安装使用hengstler编码器？
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM[1]
hengstler编码器的安装
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"Hengstler Encoder RI 30"
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"Hengstler Encoder RI 30"
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Order no Description
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0527031 ENCODER RI32-O/ 250ER.11KB
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0527300 ENCODER RI32-O/ 400ER.11KB-D0
0527302 ENCODER RI32-O/ 100ER.11KB-F0
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0527309 ENCODER RI32-O/ 1024ER.11KB-P0
0527311 ENCODER RI32-O/ 1000AR.11TB
0527313 ENCODER RI32-O/ 600ER.11KB-F0
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