hengstler编码器接线示意图 一。类型：光电增量型/磁性增量型/光电值型/磁性值型/旋转变压器
二。安装方式：轴型/空心轴/轴套/无轴承/模块式/外壳 (仅对旋转变压器有效)/无外壳 (仅对旋转变压器有效)
三。应用：重载型/标准型/轻载型/反馈系统/防爆型/不锈钢防腐蚀
四。行业：电梯/伺服电机/风电/工厂自动化/工程机械/医疗/冶金/石油&天然气/造纸/矢量电机 在工控应用中，经常需要测量电机的速度，一种常见的方案就是将编码器连接在电机的轴端，其输出（A，B相）连接到PLC，在PLC编程时利用高速计数器对接收到的编码器的脉冲进行计数，利用定时中断即可测出电机转速。 在这种方案中，一个令人困惑的问题是究竟如何将编码器的输出连接到PLC的变速脉冲输入端。 就西门子200系列的PLC（以CPU224CN）来说，其输入为DC24V，而增量式编码器的输出电压有DC5V，DC24V等，输出方式有长线差分输出、集电极开路等方式，不同的编码器究竟如何与PLC连接？ 1、编码器输出为DC24V，集电极开路PNP型，这种情况下将编码器输出直接连接到PLC即可； 2、编码器输出为DC24V，集电极开路NPN型，在这种情况下需要用高速光藕转换； 3、编码器输出为DC5V，长线差分输出，这种情况下，一是选用可接收长线差分输出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果选用CPU224CN，个人认为先用AM26LS32将差分输出转换为集电极开路输出，然后再用高速光藕转换为24V输出； 4、编码器输出为DC5V，集电极开路输出，直接用高速光藕转换为24V输出 编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路 （C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应 和其控制系统的接口电路相匹配 编码器输出的A、B二路脉冲，其相位相差90度，见下图： 
上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。 上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。 利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。 接线方法旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM hengstler编码器接线示意图 为什么要选择我们？
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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
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