航空亨士乐重载旋转变压器编码器

航空亨士乐重载旋转变压器编码器
hengstler重载旋转变压器编码器 R25
IP65级的坚固外壳
采用分开的两个轴承，寿命比传统双联轴承长10倍
可承受200g的冲击和40g的振动
航空亨士乐重载旋转变压器编码器规格：
外径：2.62"(66.55mm)
轴径或孔径：3/8" (9.5mm)
脉冲数或分辨率：-
防护等级：IP65
转动惯量：0.0040 oz-in-sec\2
摩擦系数：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal)
轴负载（zui大）：40 lb (轴向), 60 lb (径向)
轴材料：#416 S/S
端隙（zui大值）：径向：1 lb负载时，0.0015 in，轴端：5 lb负载时，0.005 in
轴承寿命：在额定轴载下为2 x 10\8转
这款hengstler重载旋转变压器编码器除了能够用于航空行业外，
在医疗设备，冶金机械上也经常使用。
因为这款编码器很强大，拥有IP65级的坚固外壳，这个标准是很多国产编码器达不到的。
而且它能可承受200g的冲击和40g的振动。
用在航空航天，金属冶炼，医疗器械是非常适用的。
亨士乐是编码器行业的*，产品涵盖增量编码器、值编码器、光电编码器、磁性编码器等不同类型的编码器，满足各种行业的应用需求。
要寻找实际需要的编码器或者旋转变压器产品，其实很简单：
●  类型
●  安装方式
●  应用
●  行业
一、类型：光电增量型/磁性增量型/光电值型/磁性值型/旋转变压器
二、安装方式：轴型/空心轴/轴套/无轴承/模块式/外壳 (仅对旋转变压器有效)/无外壳 (仅对旋转变压器有效)
三、应用：重载型/标准型/轻载型/反馈系统/防爆型/不锈钢防腐蚀
四、行业：电梯/伺服电机/风电/工厂自动化/工程机械/医疗/冶金/石油&天然气/造纸/矢量电机
编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。
编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
亨士乐编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

重载旋转变压器编码器 R25

0530190 ENCODER RI36-H/ 1000AJ.31TB
0530895 ENCODER RI36-H/ 2048AJ.31RX
0521003 ENCODER RI36-O/ 3600ER.35KB
0521005 ENCODER RI36-O/ 1000ER.35KB
0521007 ENCODER RI36-O/ 1024ER.35KJ
0521009 ENCODER RI36-O/  500ER.11KB
0521011 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KB
0521014 ENCODER RI36-O/  360AS.31TA
0521018 ENCODER RI36-O/ 3600ES.31KB
0521024 ENCODER RI36-O/ 2500AS.31TE
0521026 ENCODER RI36-O/ 3600ER.31KB
0521028 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KN
0521030 ENCODER RI36-O/   60AS.31TA
0521033 ENCODER RI36-O/  500ER.31KB
0521036 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31TB
0521039 ENCODER RI36-O/ 1000AR.31KA
0521046 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31RA
0521049 ENCODER RI36-O/ 3600AR.31RA
0521052 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31KA
0521054 ENCODER RI36-O/ 2000ES.31KJ
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。增量型编码器(旋转型)
工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向
，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
增量式编码器的问题：
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
型编码器（旋转型）
编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈值编码器到多圈值编码器
旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度
脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。