制药厂hengstler编码器 亨士乐是编码器行业的*，产品涵盖增量编码器、值编码器、光电编码器、磁性编码器等不同类型的编码器，满足各种行业的应用需求。
类型
光电增量型
磁性增量型
光电值型
磁性值型
旋转变压器
安装方式
轴型
空心轴
轴套
无轴承
模块式
外壳 (仅对旋转变压器有效)
无外壳 (仅对旋转变压器有效)
应用
重载型
标准型
轻载型
反馈系统
防爆型
不锈钢防腐蚀
行业
电梯
伺服电机
风电
工厂自动化
工程机械
医疗
冶金
石油&天然气
造纸
矢量电机
这是一款经济型编码器，分辨率可达2,500PPR，具有高机械效率。德国hengstler原厂生产。工业大国的品质，值得信赖！
应用范围十分广泛，举例：木材加工机械，变频电机，自动化机械，工业机械人，包装机械，玻璃机械，陶瓷机械，制药、医疗机械，印刷机械，机床，纺织
同时，这个系列的编码器的脉冲选择有很多：
5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 /
400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1,000 / 1,024 / 1,200/1,250 / 1,500 / 1,800/2000/2048/2500
其他脉冲数可根据要求定制
外径：40mm
轴径或孔径：6mm
脉冲数或分辨率：5~3600
防护等级：IP50
标准工作特性
机械特性
外径：40mm
轴径：6mm（实心轴）
zui大转速：10000 RPM
电气特性
电源电压：带推挽（D）：DC 5V±10%
带推挽（K）：DC 5V±10% 或DC 10~30V
zui大空载电流：40mA（DC 5V），60mA（DC 10V），30mA（DC 24V）
环境特性
轴端防护等级：IP40
外壳防护等级：IP50
工作温度：-10°C~+70°C
储存温度：-25°C~+85°C
RI41系列编码器轴径：
实心轴：6mm, 8mm
盲孔轴：6mm，8mm，10mm，12mm
通孔轴：6mm，8mm，10mm
RI41系列编码器法兰：
圆型法兰，标准法兰, 前夹紧环带弹簧片, 7孔标准法兰
RI41系列编码器防护等级(EN 60529)：IP 50（轴端 IP54） / IP 65 整体
RI41系列编码器zui大轴负载：径向 30 N(6.5lbs)，轴向15N(3lbs)
RI41系列编码器zui大转速：zui大 6000RPM
RI41系列编码器启动转矩：IP 50 ≤ 0.2Ncm, IP 65 ≤ 1Ncm
RI41系列编码器抗振动(IEC 68-2-6)：100 m/s2 (10～2,000 Hz)
RI41系列编码器抗冲击(IEC 68-2-27)：1000 m/s2 (6ms)
RI41系列编码器工作温度：< 1000 PPR: -10～+70℃；≥ 1000PPR: -25～+85℃
RI41系列编码器储存温度：-25～+100 ℃
RI41系列编码器外壳材料：铝
RI41系列编码器重量：大约 60 g
RI41系列编码器轴承寿命：
在35%的负载下可以转动1x1010 转
在75%的负载下可以转动1x109 转
在100%的负载下可以转动1x108 转
RI41系列编码器连接类型：1.5 m 标准电缆
RI41系列编码器设计标准：符合DIN 0160, 防护等级III, 污染等级2, 过压等级II
亨士乐RI41系列编码器资料
RI41系列编码器电源电压(SELV)：
驱动器型(R)：5VDC
驱动器型(M)：10～30VDC1 电源输入，5VDC输出
推挽型(K)：10～30VDC 1
推挽型(KL)：5～24VDC
RS422A 型(I)：10～30VDC1
RS422A 型(IL)：5～24VDC
电压型(V)：10～30VDC1
电压型(VL)：5～12VDC
集电极开路型(C)：10～30VDC1
集电极开路型(CL)：5～12VDC
集电极开路型(CM)：5～24VDC
RI41系列编码器电源消耗：40mA(5VDC ),60mA(10VDC),30mA(24VDC)
RI41系列编码器标准输出通道：
驱动器型(R,M)，RS422A 型(I,IL)：A,B,Z,A,B,Z
推挽型(K,KL)，电压型(V,VL)，
集电极开路型(C,CL,CM)：A,B,Z
电源电压10-30VDC的编码器带极性保护
实心轴(RI41-O),圆形法兰(R),IP50,径向电缆(B),轴长10mm
1.电压范围与输出类型有关，参见“输出”列中括号内的电压。
2 其它法兰类型及安装孔位置可按客户要求定制。另有不锈钢外壳产品可满足防腐蚀及食品饮料行业的要求。
3 7 个螺纹安装孔分布在4PCD30+3PCD28。
4 IP65 仅适用于实心轴和盲孔轴类型。
5 实心轴：6mm, 8mm；盲孔轴：6mm，8mm，10mmm，12mm；通孔轴：6mm，8mm，10mm。
6 编码器脉冲数≥1000PPR，不论何种输出方式，标准输出电压5-24V的变为8-24V，5-12V的变为8-12V输出。
7 缺省电缆长度为1.5m。 在工控应用中，经常需要测量电机的速度，一种常见的方案就是将编码器连接在电机的轴端，其输出（A，B相）连接到PLC，在PLC编程时利用高速计数器对接收到的编码器的脉冲进行计数，利用定时中断即可测出电机转速。 在这种方案中，一个令人困惑的问题是究竟如何将编码器的输出连接到PLC的变速脉冲输入端。 就西门子200系列的PLC（以CPU224CN）来说，其输入为DC24V，而增量式编码器的输出电压有DC5V，DC24V等，输出方式有长线差分输出、集电极开路等方式，不同的编码器究竟如何与PLC连接？ 1、编码器输出为DC24V，集电极开路PNP型，这种情况下将编码器输出直接连接到PLC即可； 2、编码器输出为DC24V，集电极开路NPN型，在这种情况下需要用高速光藕转换； 3、编码器输出为DC5V，长线差分输出，这种情况下，一是选用可接收长线差分输出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果选用CPU224CN，个人认为先用AM26LS32将差分输出转换为集电极开路输出，然后再用高速光藕转换为24V输出； 4、编码器输出为DC5V，集电极开路输出，直接用高速光藕转换为24V输出 编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路 （C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应 和其控制系统的接口电路相匹配 编码器输出的A、B二路脉冲，其相位相差90度，见下图： 
制药厂hengstler编码器 编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。 增量型编码器 增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与*通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。 增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。增量型编码器(旋转型) 上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。 上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。 利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。 0521005 ENCODER RI36-O/ 1000ER.35KB
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0521461 ENCODER RI36-O/ 400ER.31KJ
0521463 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31TA
0521465 ENCODER RI36-O/ 512ER.31IB
0521468 ENCODER RI36-O/ 500ES.31KB-D0
0521470 ENCODER RI36-O/ 1250ER.31IB
0521472 ENCODER RI36-O/ 50ER.31KJ
0521475 ENCODER RI36-O/ 500AR.31TB-F0
0521477 ENCODER RI36-O/ 2000AR.31RB
0521479 ENCODER RI36-O/ 1000AR.35RA
0521481 ENCODER RI36-O/ 200AS.31KB
0521484 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31TB-D0
0521486 ENCODER RI36-O/ 500AR.31TF-A5-D
0521488 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RB-F0
0521490 ENCODER RI36-O/ 2000ER.31IA
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