zui有优势的hengstler编码器
一、类型：光电增量型/磁性增量型/光电值型/磁性值型/旋转变压器
二、安装方式：轴型/空心轴/轴套/无轴承/模块式/外壳 (仅对旋转变压器有效)/无外壳 (仅对旋转变压器有效)
三、应用：重载型/标准型/轻载型/反馈系统/防爆型/不锈钢防腐蚀
四、行业：电梯/伺服电机/风电/工厂自动化/工程机械/医疗/冶金/石油&天然气/造纸/矢量电机
光电编码器测速方法导引
光电编码器是一种数字式角度传感器, 它能将角位移量转换为与之对应的电脉冲进行输出,主要用于机械转角位置和旋转速度的检测与控制。在以光电编码器构成的测速系统中，常用的测速方法有三种，即 “M法”、“T法”和“M/T 法”。加速度值理论上只要根据上述方法测得的相邻两个速度点的速度差及其间隔时间即可计算得到。在分析、比较现有的基于光电编码器的各种测速方法的基础上提出了一种新的方法，具有较高的测速精度和实时性。
常用的几种基于光电编码器的测速方法，有三种常用的基于光电编码器的测速方法。
“M法”测速--通过测量一段固定的时间间隔内的编码器脉冲数来计算转速，适用于高速场合。
“T法”测速--通过测量编码器两个相邻脉冲的时间间隔来计算转速，适用于速度比较低的场合，当转速较高时其准确性较差。
“M/T 法”测速--“M/T 法”则是前两种方法的结合,同时测量一定个数编码器脉冲和产生这些脉冲所花的时间，在整个速度范围内都有较好的准确性，但是对于低速，该方法需要较长的检测时间才能保证结果的准确性，无法满足转速检测系统的快速动态响应指标。
基于光电编码器的新的测速方法，“M/T法”综合了“M法”和“T法”的优点，但低速段动态响应太慢，因此如果能够根据速度情况实时改变“M/T法”中的1M值，随着速度的降低减少 1M的值， 就可以改善“M/T法”在低速段测速动态响应慢的问题。基于这个原理，通过相应的软硬件设计实现了一种高精度的测速方法。其测速原理与相对误差的计算表面上和“M/T法”没有区别，而实际上“M/T法”的采样周期总是产生1M个编码器脉冲的时间，随着转速升高，编码器脉冲频率变大，采样周期逐渐变小，其相对误差增大了；而提出的测速方法由于1M的值可以随速度改变，在高速段增加1M值使得采样周期基本不变。因而其相对误差也基本不变，在低转速段，1M值可降到1，满足系统的动态响应要求，而相对误差与“M/T法”相差很小。以上提到的各种测速方法误差分析都建立在编码器脉宽是均匀的基础上的。而普通的编码器的制造偏差在0.5%左右，如果不加以处理，将会大大影响测速精度。
对比分析了常用的各种基于光电编码器的测速方法的原理、相对误差、动态响应的基础上提出了一种新的高精度的测速方法。通过相应的软硬件设计使得新的测速方法在测速精度和相对误差上和“M/T法”相近，并且很好解决了“M/T法”在低速段动态响应慢的问题。针对编码器脉宽不均匀性问题， 提出了用线性zui小二乘法根据之前的n个点预测当前点速度值的方法，很好的提高了测速精度。通过对之前m个测得的速度点采用线性zui小二乘法拟合计算斜率的测加速度方法简单实用,而且可以得到较高的测量精度。
磁旋转编码器的工作原理
磁旋转编码器主要由磁阻传感器、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构部分组成。它采用磁阻变化原理检测微弱磁场信号的变化。磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，磁鼓在旋转时能在周围空间分布周期性变化的磁场。在一定的间距上，这个磁场的Ｙ方向分量在每个磁极的正上方位置，磁旋转编码器的值为零；在相邻磁极的正中位置，它的值为zui大。
磁鼓旋转时磁阻元件由于具有磁阻效应，磁旋转编码器的阻值会随着磁场的改变而改变，在外加电势的作用下，变化的电阻值导致电阻上的电压变化，桥式电路的输出端的电压也就随之发生变化。因此，桥式电路的输出信号和磁鼓的旋转是紧密相联的。磁鼓每旋转一个磁化长度，磁场变化半周，信号输出则变化一个周期，磁鼓上磁极对的数量和输出信号的周期数在旋转一周时是相等的。所以通过测定输出信号的周期数或周期时间就可知道磁鼓的位置和旋转速度了。可查看磁性编码器的更多介绍。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式
公司情况介绍：上海颖哲成立于2006年8月份，经过8年的发展，目前已在国内成立了3家分公司，在德国 不莱梅，美国华盛顿成立了2家采购公司，为工业自动化设备整合了一条化的道路。迄今为止，在中 国大大小小的工厂，研究所，学校，医院，乃至全国的门店经销橱窗里，都有来自我们公司的努力的见证 。在液压，气动，工控，传感器，仪器仪表行业里，我们走在世界的前端，把目光锁定在国外原厂，通过 各方面的努力，打通一条条拿货渠道。在原装正品的基础上，我们把脖子伸到世界，寻找到了上千个品牌 的优势价格，我公司09年成立的上海爱丁机械设备有限公司成功申请到了自主报关权利，负责与德国美国 公司接轨。载着中国上亿家大中小型企业的采购梦想，把一批批质量*，价格低廉的工业品零部件运回 国内，大大地为国内企业节约了采购成本，自主报关较短的货期也为他们缩短了宝贵的采购时间，赢得了 很多企业采购部门的*好评，并且建立了长期的合作关系。我公司囤积的大量现货也为各各工厂生 产线突发停滞的情况带来了生机，我们有zui快的物流公司鼎力相助，在zui短的时间里为很多瘫痪的生产线 上雪中送炭，保证了生产的持续性，为全国的经济发展也带来了不可磨灭的小功劳。在售后问题这一方面 ，我公司秉承认真负责，服务至上的原则，首先承诺本公司售出产品全部质保一年。在此期间，我们也会 耐心解答好每一个客户收货对于产品不熟悉的任何疑问。上海地区可提供上门验货取货的。本公 司在沈阳、抚顺、鞍山、本溪、大连，北京、天津、唐山，上海、南京、杭州，苏州、无锡、常州、熹兴 、宁波，广州、深圳、珠海、东莞、佛山、中山，包头、重庆﹑武汉﹑西安﹑长春﹑沈阳﹑徐州﹑绵阳﹑ 德阳﹑青岛、昆明、厦门、石家庄、长春、郑州、长沙、南昌、惠州、台州、哈尔滨、湖州、绍兴、温州 、湖州、西安、惠州、石家庄、秦皇岛、南通、威海、泉州、郑州、舟山、烟台、威海、合肥，海口、福 州。。。等城市都有网络销售覆盖。我公司以工业自动化为主营，集科工贸于一体的全民科研开发，技术 改造，工程服务为中心。我们真诚的希望能在产品销售、采购、工程项目承接，系统开发方面能于贵公司 开展多方面地合作。 主要经营地范畴：可编程控制器PLC、低压电器及配电产品、自控器件与传感元件、 变频调速器、伺服控制系统、开关电源、触摸屏、液压气动、仪器仪表、成套设备、工业计算机及软件、 电网保护等等. 日本小金井 ,日本CKD喜开理 ,日本欧姆龙OMRON ,富士 ,德国宝得（宝德，宝帝） BURKERT ,德国易福门IFM ,日本SMC,德国PILZ皮尔磁 ,德国FESTO费斯托 ,CAMOZZI康茂胜 ,意大利ODE电 磁阀UNIVER ,Vickers ,美国ROSS CONTROLS公司 ,博世力士乐 ,油研yuken ,伊顿 ,美国Parker ,丹佛斯 DANFOSS ,ASCO ,西门子，赫斯曼系列。德国HAWE哈威 德国REXROTH力士乐 德国FESTO 德国BURKERT宝德 德国E+H 德国Siemens西门子 德国STAUFF西德福 德国SCHMERS施迈赛 德国耐格 德国EMG 德国STEIMEL 德国赫斯曼 德国MURR 德国贺德克 德国P+F德国TURCK图尔克 德国SICK施克 德国IFM易福门 博恩斯坦 Bernstein 德国GSR 德国PILZ 德国MAHLE 德国BALLUFF巴鲁夫 德国DUNGS冬斯 德国Leuze劳易测 德国 Linde林德德国COAX意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利GEFRAN杰弗伦 英国herion海隆诺冠 NORGREN 意大利Wandfluh万福乐法国Crouzet高诺斯美国ASCO 美国parker派克 美国Clippard克力帕 美国 VICKERS威格士 美国UE 美国ROSS 美国MOOG 美国MAC 美国NUMATICS纽曼帝克 美国Dwyer）德威尔日本 CKD 日本SMC 日本TOYOOKI丰兴 日本DAIKIN大金 日本TACO 日本SUNX 日本NACHI不二越 日本KURODA黑田 精工 日本TAIYO太阳铁工 日本NORIUCHI TOKIMEC东京美 日本ORION好利旺欢迎各位来电来函咨询。统一 的组态和编程，统一的数据管理和统一的通讯，实现了整个产品范围的高度集成优化所有部件间的相互影 响，可以使企业现有的潜能得到zui大限度的利用。提高自动化系列的生产力，同时也提高了组态工程师、 程序员、操作员以及服务人员工作效率――提*的潜力无限！未来的自动化系统对当前及今后的新技 术、新工具和新拓展都是开放的。不管情况如何改变，颖哲贸易始终在挖掘着节省费用和提*的潜力 ，直到永远。
销售代表：沈甜 ： (注明：沈收) : 1821738709 :1821738709 地址：上海黄浦区北京东路科技京城东楼27楼C1室
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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zui有优势的hengstler编码器
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