关于hengstler编码器法兰的安装
什么是法兰：法兰（Flange）又叫法兰盘或突缘。法兰是使管子与管子及和阀门相互连接的零件，连接于管端。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接（丝接）法兰和焊接法兰及卡套法兰。
法兰分类方法
1、按化工行业标准分：整体法兰(IF)、螺纹法兰(Th)、板式平焊法兰(PL)、带颈对焊法兰(WN)、带颈平焊法兰(SO)、承插焊法兰(SW)、对焊环松套法兰(PJ/SE)、平焊环松套法兰(PJ/RJ)、衬里法兰盖(BL(S))、法兰盖(BL)。
2、按石化行业标准分：螺纹法兰(PT)、对焊法兰(WN)、平焊法兰(SO)、承插焊法兰(SW)、松套法兰(LJ)、法兰盖(不表注)。
3、按机械行业标准分：整体法兰、对焊法兰、板式平焊法兰、对焊环板式松套法兰、平焊环板式松套法兰、翻边环板式松套法兰、法兰盖。
4、按国家标准分：整体法兰、螺纹法兰、对焊法兰、带颈平焊法兰、带颈承插焊法兰、对焊环带颈松套法兰、板式平焊法兰、对焊环板式松套法兰、平焊环板式松套法兰、翻边环板式松套法兰、法兰盖。
这里要说的不是所有的法兰，而且针对德国亨士乐hengstler编码器上面的法兰，来简述一下它的安装。
首先，安装在编码器上的法兰通常分为四类：S、K、Q、R、
S=同布法兰
K=夹紧法兰
Q=方形法兰
R=引导法兰 
带夹紧法兰的轴编码器
带夹紧法兰的轴编码器可用下列方法安装：
1.通过各种法兰适配器
2.通过夹紧法兰自身
3.通过表面上的螺纹固定
4.通过角度支架
编码器外壳通过夹紧法兰对中。
带同步法兰的轴编码器
带同步法兰的轴编码器可通过以下两种方法安装：
1.通过同步法兰和三个夹紧偏心
2.通过表面上的螺纹固定
编码器通过法兰上的对准中心凸缘对中。
带方形法兰的轴编码器
带方形法兰的轴编码器可通过下列两种方法安装：
1. 通过表面上的螺纹固定
2.通过角度支架
编码器通过法兰上的对准中心凸缘对中。
带引导法兰的轴编码器
带引导法兰的轴编码器可通过下列两种方法安装：
1.通过表面上的螺纹固定
2.通过角度支架
编码器通过法兰上的对准中心凸缘对中。
有空心轴的轴编码器（RI 58-D/G）
F、D 型的安装 ( 夹紧轴 )
1 扭矩支撑
2 带十字花螺钉的夹紧环
3 直插脚
4 驱动轴
E 型的安装 ( 盲轴 )
1 扭矩支撑
2 0- 环
3 直插脚
4 带螺纹孔的驱动轴
5 带弹簧垫圈的 M4 螺钉
6 帽
有空心轴的轴编码器（RI 76、RI 80-E、AC 110）
有空心轴的电动机轴编码器（E9、M9）
1 将编码器的底座放到电动机后部金属板上。
2 将定中工具安装到电动机轴上，将底部金属板与轴对中。
3 安装提供的五金件并拧紧，以固定底部金属板。将定中工具撤走。
4 用 3x120’卡销在底板相应的槽口中将编码器定位并安装到底部金属板上。从连接器的另一面将缺口薄片在底部金属板和编码器之间插入。
5 将六角扳手放入编码轮定位螺钉上。一边用扳手拧紧定位螺钉，一边用扳手将编码轮向下推到缺口薄片处。
6 将缺口薄片移开，向下推并将编码器顺时针旋转 30?，将其锁定在适当的位置。
有实心轴的轴编码器
通过联轴器将实心轴编码器和轴连接在一起。联轴器补偿轴向移动和编码器轴和驱动轴之间的中心线偏移，因而防止编码器轴承过载。
一、类型：光电增量型/磁性增量型/光电值型/磁性值型/旋转变压器
二、安装方式：轴型/空心轴/轴套/无轴承/模块式/外壳 (仅对旋转变压器有效)/无外壳 (仅对旋转变压器有效)
三、应用：重载型/标准型/轻载型/反馈系统/防爆型/不锈钢防腐蚀
四、行业：电梯/伺服电机/风电/工厂自动化/工程机械/医疗/冶金/石油&天然气/造纸/矢量电机
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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关于hengstler编码器法兰的安装
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hengstler编码器的技术资料
0521117 ENCODER RI36-O/ 10ER.31KB
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