亨士乐编码器 hengstler增量编码器RI30
亨士乐hengstler增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等行业。亨士乐hengstler增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。
亨士乐编码器 hengstler增量编码器RI30
亨士乐hengstler增量编码器又称增量型编码器，亨士乐hengstler增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。亨士乐hengstler增量编码器常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。亨士乐hengstler增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于亨士乐hengstler增量编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。
亨士乐hengstler增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
亨士乐hengstler编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
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hengstler增量编码器RI30系列常用部分型号：
RI30-O/50ER.34KB-C0
RI30-O/300AR.34TB
RI30-O/500AR.34KA
RI30-O/60AR.34KA
RI30-O/250ER.34KB
RI30-O/360AR.34RB
RI30-O/1024AR.34KN
RI30-O/100ER.34KB-F0
RI30-O/20AR.34TB
RI30-O/10AR.34TB
RI30-O/720AS.34RB-F0
RI30-O/50ES.34KB-D0
RI30-O/60ER.34KA-P0
RI30-O/512AR.34RB
RI30-O/5ER.34KA
RI30-O/1024AS.34TB-D0
RI30-O/400AR.34TB
RI30-O/20ES.34KB
RI30-O/1500ER.34KA
RI30-O/5ER.34KA-D0
RI30-O/1000ES.34KB-F0
RI30-O/120ER.34KB
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