ATOS比例阀AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例阀输入信号由zui大值连续减小到零的下降过程中线性段占6%,大于上升过程.一方面的原因是被试阀主阀的先导级弹簧预紧力调高了低压到高压部分的拐点压力,加上旁通的安全阀限压因素,试验曲线仅体现了低压部分的压力控制特性;另一方面,力放大杠杆随比例电磁铁输出力增大偏转时,倾角逐渐减小,阿托斯ATOS比例阀杠杆与比例先导级阀杆接触点向支点移动或具有相应的趋势,阀杆和杠杆间摩擦力与正压力的合力在垂直阀杆移动方向上的分力随倾角减小而减小.随着输入信号增大,在克服静摩擦力作用后,比例先导级阀芯所受摩擦力会逐渐减小,阿托斯ATOS比例阀进而造成入口压力阶跃至高压.反之,在输入信号连续减小时,杠杆结构的影响扩大了下降过程的线性控制范围.阀的滞环和死区大,线性段窄,容易使偏差信号在上升和下降区段间来回切换,产生振荡,闭环稳定性差,阿托斯ATOS比例阀其开环控制精度也无法满足系统工作要求.通过改进结构,提高关键控制级的线性度,可以改善阀的静态特性,加工成本会相应升高.根据阀的静态特性采取相应的补偿措施,减小滞环,阿托斯ATOS比例阀可以在不增加成本的前提下,提高稳态控制精度.
ATOS比例阀AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例阀的滞宽大,下降段的线性可控宽度明显大于上升段,除液动力、阀芯摩擦力影响外,先导级调压弹簧和力放大杠杆结构也是重要因素.改进杠杆与先导阀杆接触方式可以改善上升段的静态特性.作为水液压比例控制系统的核心元件,纯水比例溢流阀的静态特性无法满足系统工作要求,应根据阀的静态特性采取相应的补偿措施,减小滞环.阿托斯ATOS比例阀与手动调节的溢流阀不同,采用比例电磁铁代替了手动的弹簧力调节组件,使溢流压力正比于输入电信号,实现对压力的比例控制,广泛应用于要求对压力进行连续远距控制或程序控制的电液系统中。比例溢流阀的关键驱动部件,阿托斯ATOS比例阀的输入和输出特性与整个溢流阀的性能密切相关。
ATOS比例阀AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例阀电磁铁衔铁一端直接推动先导锥阀阀芯,使得溢流阀进口油液的压力作用在阀座小孔面积上;另一端作用一个稳压弹簧,调节其位移-力增益系数。阿托斯ATOS比例阀主阀采用外流式锥阀,锥阀的圆柱面与锥面两节同心,是目前先导溢流阀的主要型式。低功耗比例电磁铁结构如图2所示,主要由衔铁、导套、壳体、线圈、轴承、推杆、端盖、弹簧等组成,形成阶梯环形极靴和衔铁的螺管式结构,具有电磁力/电流比大、能耗低、耐高压的特点。阿托斯ATOS比例阀由容腔流量连续方程、阀芯受力平衡方程、比例电磁铁的输出力方程和线圈动态方程,可得到低功耗先导比例溢流阀的数学模型。阿托斯ATOS比例阀采用比例电磁铁代替了手动的弹簧力调节组件,弹簧的预压缩量正比于输入电信号,使溢流压力正比于输入电信号,实现对压力的比例控制。调压系统可进行压力无级、连续调节,阿托斯ATOS比例阀并且可通过电气控制使每一级压力快速、平稳转换提高工作质量。
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