德国EPCOS控制器BR6000
EPCOS控制器输出信息处理部分就是把微机输出的只有m*的各种控制命令生成、放大为可驱动各种执行器的控制信号并输出。近年来，智能功能器件的出现使输出信息的处理部分简单化了，并且还可以放入单片机中，这样，单片机就可以直接输出经过处理的控制信号，而ECU也就不需要另外的输出信息处理部分了。EPCOS控制器是计算机的指挥中心，负责决定执行程序的顺序,给出执行指令时机器各部件需要的操作控制命令。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。EPCOS控制器合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快；微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序，EPCOS控制器若要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。
德国EPCOS控制器BR6000 EPCOS控制器在矢量控制异步电机调速系统中，定子电流的控制通常有两种方式：一种是经矢量变换后得到定子三相电流的瞬时给定值，由三个电流调节器分别对三相交流电流进行闭环调节，即电流控制在三相静止坐标系下进行。另一种是将电流控制放在同步旋转坐标系下，电流环包括d轴电流环和q轴电流环，EPCOS控制器分别对d轴电流和q轴电流进行控制。目前，d轴电流环和q轴电流环通常采用常规PI调节器进行控制，存在的主要题目是q轴电流iq响应的超调量与快速性之间矛盾突出；实际的d轴电流id易受q轴电流iq影响，抗扰能力不强。控制器采用*的开关频率操作，其效率及功率密度都高于传统的正激变换器，非常适用于直流/直流及交流/直流功率转换的通信系统，也适用于工业设备的电源供应系统，EPCOS控制器其中包括单路及多路输出的工业用电源供应器。
EPCOS控制器以信号（数据）采集、计算处理、分析判断、决定对策作为输入，然后以发出控制指令、指挥执行器工作作为输出有时，它还要给传感器提供稳定电源或是参考电压。其全部功能是通过各种硬件和软件的总和来完成的，其核心是以单片机为主体的微型计算机系统。借助于大规模集成电路，ECU已经可以把复杂而多样的几百个元器件全都做在1~2块多层电路板上，EPCOS控制器封装在一个书本那样大的盒子里，用铝制外壳屏蔽起来。如果再采用智能功能器件，则ECU的体积还可以缩小。在电路组成方面，多用电子控制器主要由电源变压器、桥式整流电路、放大电路、可控硅触发电路、交流输出电路、电压反馈电路、电子继电器和温度接点等几部分组成；EPCOS控制器主要由交流感温电桥、交流放大器和交流有源信号输出等四部分组成。
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