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HENGSTLER光电编码器RI30-O

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亨士乐HENGSTLER光电编码器运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理,形成各种类型的编码器。运动控制系统中zui常见的编码器是光电编码器。光电编码器的关键部件是光电编码装置,在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk),而在直线亨士乐HENGSTLER光电编码器中则是直尺形的码尺(codestri
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亨士乐HENGSTLER光电编码器运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理,形成各种类型的编码器。运动控制系统中zui常见的编码器是光电编码器。光电编码器的关键部件是光电编码装置,在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk),而在直线亨士乐HENGSTLER光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要,可由金属、玻璃和聚合物等材料制作,其原理都是在运动过程中产生代表运动位置的数字化的光学信号。


亨士乐HENGSTLER光电编码器在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源,另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断,通过光电器件的接收和电子线路的处理,产生特定电信号的输出,再经过数字处理可计算出位置和速度信息。亨士乐HENGSTLER光电编码器在现代高分辨率码盘上,透光和遮光部分都是很细的窄缝和线条,因此也被称为圆光栅。相邻的窄缝之间的夹角称为栅距角,透光窄缝和遮光部分大约各占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-countsperrevoluTIon)表示,亨士乐HENGSTLER光电编码器亦即码盘旋转一周在光电检测部分可产生的脉冲数。


亨士乐HENGSTLER光电编码器其中两组用于产生定位(index)脉冲信号I(有的文献中为Z)。其他四组由于位置的安排,产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波信号,分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端,则在比较器的输出端得到占空比为50%的方波信号A。同理,由B和B也可得到方波信号B。亨士乐HENGSTLER光电编码器这样通过光电检测器件位置的特殊安排,得到了双通道的光电脉冲输出信号A和B。可以看到该电路产生4倍频计数信号和方向信号。使用这些信号再加上定位脉冲的配合,电子线路就可以通过对脉冲的计数来确定运动系统的位置。亨士乐HENGSTLER光电编码器可以采用计数器使得其在转轴朝某一方向旋转时进行增数,而在朝相反方向旋转时进行减数,这样就可以在不掉电的前提下保持对位置的记忆。

 

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