派克PARKER直动比例方向控制阀变换油液的流向是利用阀芯相对阀体的旋转来实现的。此阀有三个工作位置，四个通口，且为手动操纵，故称作三位四通转阀式手动换向阀。转阀的密封性能较差，径向力又不平衡，一般用于低压、小流量的系统中。阀心上有几个台肩与之相配合，以使某些通道连通，而另一些通道被封闭。当阀心在阀体内作轴向移动时，可改变各通道之间的连通关系。从而改变液流通过阀后的方向。而使阀芯的偏心加大，zui终使阀芯紧贴在孔壁上，派克PARKER直动比例方向控制阀使得操纵滑阀运动发生困难，甚至卡死，这种现象称作液压卡紧。
派克PARKER直动比例方向控制阀在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。因此，液压阀是液压技术中品种与规格zui多、应用zui广泛、zui活跃的部分（元件）；派克PARKER直动比例方向控制阀一个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠地运行，在很大程度上取决于其中所采用的各种液压阀的性能优劣及参数匹配是否合理。
派克PARKER直动比例方向控制阀主要用来通断油路或切换油流的方向，以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求，是工业机器人上不可或缺的部件。按其用途可分为两大类，单向阀和换向阀。单向阀又称止回阀，它的功用是使油液只能单向流过。根据阀芯结构不同，单向阀可分为球阀式和锥阀式两种。派克PARKER直动比例方向控制阀的作用是利用阀芯和阀体的相对运动来接通、关闭油路或变换油液通向执行元件的流动方向，以使执行元件启动、停止或变换运动方向，有利于更好地控制机器人的运作。
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