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HENGSTLER增量编码器特价RI58-F/150EB.32KF

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亨士乐HENGSTLER增量编码器将光变化转换成相应的电变化。再使低电平信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方形脉冲,这就必须用电子电路来处理。读数系统通常采用差分方式,即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比较,以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是再两个信号的差别基础上形成的,从而消除了干扰。增量型编码器精度取决于机械和电气两种因素,这些因素有:光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心
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亨士乐HENGSTLER增量编码器将光变化转换成相应的电变化。再使低电平信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方形脉冲,这就必须用电子电路来处理。读数系统通常采用差分方式,即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比较,以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是再两个信号的差别基础上形成的,从而消除了干扰。增量型编码器精度取决于机械和电气两种因素,这些因素有:光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性。确定亨士乐HENGSTLER增量编码器精度的测量单位是电气上的度数,编码器精度决定了编码器产生的脉冲分度。以下用360°电气度数来表示机械轴的转动,而轴的转动必须是一个完整的周期。


亨士乐HENGSTLER增量编码器对于方波周期就可以有角度变化的判断,这样1/4的T周期就是zui小测量步距,通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0?0,0?1,1?1,1?0?。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断旋转方向。分频的倍数实际是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾,亨士乐HENGSTLER增量编码器不可能无限细分,分的过细,响应与精准度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身*性、波形*度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。


亨士乐HENGSTLER增量编码器如果是实际的码盘刻线,码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数”又可以大于,但注意,我用的是“分辨数”,不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比的高,而精度,就是的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,亨士乐HENGSTLER增量编码器尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。

 

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