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HENGSTLER增量编码器货期短RI58-F

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亨士乐HENGSTLER增量编码器检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2?所示。增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,亨士乐H
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亨士乐HENGSTLER增量编码器检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2?所示。增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,亨士乐HENGSTLER增量编码器信号传输距离较长,可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。


亨士乐HENGSTLER增量编码器如果是实际的码盘刻线,码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数”又可以大于,但注意,我用的是“分辨数”,不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比的高,而精度,就是的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,亨士乐HENGSTLER增量编码器尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。


亨士乐HENGSTLER增量编码器对于方波周期就可以有角度变化的判断,这样1/4的T周期就是zui小测量步距,通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断旋转方向。分频的倍数实际是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾,不可能无限细分,分的过细,亨士乐HENGSTLER增量编码器响应与精准度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身*性、波形*度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。

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